首先要理解16线和64线激光雷达点云投影的原理,这部分代码在imageProjection里,在utility.h头文件里定义...
文章目录 1.简单运行LeGO-LOAM (1)LeGO-LOAM源码下载 (2)LeGO-LOAM示例运行 ①下载LeGO-LOAM源码提供的rosbag文件 ②运行LeGO-LOAM示例 环境配置 运行步骤 其他说明 运行结果 2.使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集 (1)下载KITTI数据集 (2)运行KITTI数据集 ①下载kitti-lego-loam 问题一 问题二 问题三 ②... 查看...
主要是include/utility.h里的参数,但是要理解参数是干什么的,就需要读代码了
Bin文件转换为bag就可以了
首先要理解16线和64线激光雷达点云投影的原理,这部分代码在imageProjection里,在utility.h头文件里定义...