legged_estimation- 估计相关的组件,可能涉及状态估计或传感器数据处理。 legged_examples- 示例代码,可能含有特定机器人的示例配置或仿真设置。 legged_gazebo- Gazebo仿真相关文件,用于虚拟环境中测试机器人。 legged_hw- 硬件交互层,用于实际机器人的控制。 legged_interface- 提供与机器人交互的API。 legged_wbc- Who...