一、核心方法——跑跳控制 《Legged Robots That Balance》是Marc H. Raibert于1986年发表的一本著作。这本书无论在学术界还是在足式机器人极客圈都有很高的声誉。我认为原因有二:第一,大量的论文及机器人实体研究都引用的该著作,而这其中又包含了很多注目的科研成果。更重要的一点,Raibert是美国波士顿动力公司的...
Raibert所写的《Legged-Robots-That-Balance》可以说是足式机器人必读的书籍,其中提出了经典的三通道足式机器人控制框架,通过降维的方式实现对足式机器人非线性动力学模型的解耦同时引入虚拟腿和虚拟弹簧的概念使得整个算法在有精确可靠的系统状态估计下,能采用简单的PD控制律实现并能获取较好的控制性能和抗外力作用性能...
Legged Robots That Balance 作者:Marc Raibert 出版社:The MIT Press 出版年:1986-3-26 页数:250 定价:USD 35.00 装帧:Hardcover ISBN:9780262181174 豆瓣评分 评价人数不足 评价: 写笔记 写书评 加入购书单 分享到 推荐 我要写书评 Legged Robots That Balance的书评 ···(全部 0 条) 论坛·...
Legged robots that balance Marc H. Raibert, M.I.T. Press, Cambridge 1986, 233 pp., $30.00Publication » Legged robots that balance Marc H. Raibert, M.I.T. Press, Cambridge 1986, 233 pp., $30.00.doi:10.1016/0025-5564(87)90056-3Thomas A. McMahon...
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Legged robot that balance 波士顿动力创始人Marc Raibert的著作,四足机器人经典书籍,讲诉弹簧倒立摆,动态行走控制方法,从单腿到双腿到四足机器人。 上传者:bit20082218时间:2018-01-17 “Legged robots that balance“翻译活动计划1 1、招聘章节管理员 2、关于翻译的一些资料 3、时间安排 4、其他 ...
Legged robots that balance (1986) KajitaS. et al. Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point KajitaS. et al. Introduction to humanoid robotics (2014) MordatchI. et al. Robust physics-based locomotion using low-dimensional planning WensingP.M. et al. ...
A Carnegie Mellon University team designed a four-legged robotic system that can walk a balance beam, a likely first. Credit: Carnegie Mellon University The standard elements of most modern quadruped robots include a torso and four legs that each end in a rounded foot, allowing the robot to ...
一些比较上古的书,比如Marc Raibert老爷子的"Legged Robots that Balance",里面的方法有些过于古老和工程,茶余饭后看看还是不错的。 如果想深入搞optimal control的话,numerical optimization要学好。 足式领域近几年有不少新星,比如Xiaobin Xiong,Yan Gu,Ye Zhao,Maegan Tucker,都可以关注关注。国内我了解很少,我只...
Google Share on Facebook android (redirected fromLegged robot) Thesaurus Medical Encyclopedia an·droid (ăn′droid′) adj. Possessing human features. n. A mobile robot or automaton, especially one that resembles a human. American Heritage® Dictionary of the English Language, Fifth Edition. Cop...