->Memory mapped GPIO drivers->Port-mapped I/O GPIO drivers->I2C GPIO expanders->MFD GPIO expanders->SPI GPIO expanders->USB GPIO expanders ->GPIO Testing Driver 3 GPIO API struct gpio_chip表示一个GPIO Controller,主要包括对GPIO的操作函数、GPIO基准号和数量等。 structgpio_chip {constchar*lab...
代码第23行用“//”注释掉,然后 输入“#define BLINK_GPIO 2” 为什么要改成2,我们看下原理图,因为这个管脚是IO2 通过查看电路图,来确定开发板上的LED等的与MCU的引脚链接方式 查看上图我们知道,GPIO2这个引脚链接到了发光二极管(LED)的正极 所以想要让这个LED灯亮,就通过程序控制GPIO2的输出为高电平(高电压...
#define GPIO_PORT_D5 GPIOC // C端口 #define GPIO_PIN_D5 GPIO_Pin_3 // PC2引脚 /*参数宏定义*/ /* digitalTOGGLE(p,i)是参数宏定义,p表示LED的端口号,ODR是数据输出寄存器, 查stm32f10x的官方中文手册的第8.2章的ODR寄存器,要点亮LED,根据原理图,要输出低电平0, C语言中,^表示异或,即a^b表示...
HAL_GPIO_Init(LD3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);while (1){ HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_PORT,...
输出GPIO的初始化：复制 #define MM_LED1_Off GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)#define MM_LE...
(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_06, &key_Status[1])) { if (key_Status[1] == BSP_IO_LEVEL_LOW) { /* Filter */ if (key_press_cnt[1] >= 4U) { /* Key SW1 press confirm */ /* Resume led task */ vTaskResume(Task_Led_Handle); } else { key_press_cnt[1] ++;...
GPIO_Write,第一个参数是GPIOx选择外设,第二个参数是PortValue可以同时对16个端口进行写入操作(在LED流水灯的代码中会用到的;) 用上面的前三种函数,均可以点亮或熄灭一个LED 三、LED闪烁 在主函数内写入点亮LED延时一段时间,再熄灭LED延时一段时间 点亮和熄灭用上面3.输入输出函数中的输出函数的前三种任意一个...
GPIO 状态 LED:如果 GPIO 输出/输入高电平,则 LED 亮起,如果 GPIO 输出/输入水平低,则 LED 熄灭 独立LED:状态 LED 由芯片驱动,而不是 GPIO,因此 GPIO 不会受到影响 接线座和接头:连接到树莓派Pico的所有引脚,2.54毫米(0.1英寸)间距 别针名称: 每个别针的名称都印在它旁边 客户...
(3)我们拿到开发板的第一步就应该学习GPIO的输出,所以以LED闪烁作为例子。 启动文件简介 以STM32为例 (1)首先,我们需要知道, 开发板开机的第一步是执行Reset_Handler这个程序。这个时候有人就说了:“放屁!是执行main函数,不懂装懂!”是的,对于绝大多数人来说,都认为main函数才是开机执行的第一个程序,这是很...
这个程序我使用mmap()函数来映射内存地址，获取GPIO口的物理地址，然后控制GPIO口的输出状态，最终控制LED灯的亮和灭。程序运行时将不断循环控制三个LED灯，每个灯轮流亮1秒，然后灭1秒。如果您的硬件设置与程序不同，您可能需要根据自己的需要进行修改。要用数字控制电机，您需要将数字控制信号转换为电机...