GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED2_PIN; GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED3_PIN; GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); /*关闭RGB灯*/ LE...
(3) 向GPIO初始化结构体赋值,把引脚初始化成推挽输出模式,其中的GPIO_PIN使用宏“LEDx_PIN”来赋值,使函数的实现方便移植。 (4) 使用初始化结构体的配置,调用HAL_GPIO_Init函数向寄存器写入参数,完成GPIO的初始化,这里的GPIO端口使用“LEDx_GPIO_PORT”宏来赋值,也是为了程序移植方便。 (5) 使用同样的初始化结...
GPK7 --- LED4 GPIO由两部分组成。分别是alive part和off part. 其中alive part在sleep 模式仍然会被供电, 但是off part在sleep模式中就不会被供电。 控制GPIO的寄存器主要有控制寄存器 数据寄存器 上/下拉寄存器 Sleep模式配置寄存器 Sleep模式上/下拉配置寄存器 其中控制GPK的寄存器有: GPKCON0 0x7F00 8800 GPK...
ELF1开发板左下角有红、绿、黄三个LED灯,核心板有一个LED心跳灯。控制一个LED灯亮灭的方法有很多,可以给灯的两端施加电压差,通过改变上下拉即可。也可以通过Linux中的pinctrl子系统和GPIO子系统,通过配置引脚和系统提供的API进行控制。 而Linux系统通过sysfs,将设备和驱动层的设备属性等信息以文件的形式开放到应用...
打开工程后建议大家先把工程编译一下,找到“main.c”,双击打开,根据下图在指定位置输入HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);。注:编译以后你输入HAL函数会有代码提示补充功能。 编译一下,0错误,0警告。 3.2代码烧录 打开烧录软件,目前这款会自动找到Port,如①处所示,如果没有自动搜索到...
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 开启AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// 配置外部中断EXTI0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStruct.EXTI_...
#define RECV_PIN 23 // 一体化红外接收头GPIO uint8_t command = 0; // 接收到的ENC红外指令 int direction = 0; float currentspeed = 0; int currentcolor = 2; #define GPIO_PWM0A_OUT 15 // Set GPIO 15 as PWM0A #define GPIO_PWM0B_OUT 16 // Set GPIO 16 as PWM0B ...
GPIO_BOP(LED2_GPIO_PORT) = LED2_PIN; //直接操作寄存器,开灯 GPIO_BC(LED2_GPIO_PORT) = LED2_PIN; //直接操作寄存器,关灯 本质都是操作寄存器。 三、难点 C语言宏定义:不太理解,需熟悉用法。 C语言进制、数据类型:例如0x14U,我就不知道啥意思。
这个程序我使用mmap()函数来映射内存地址，获取GPIO口的物理地址，然后控制GPIO口的输出状态，最终控制LED灯的亮和灭。程序运行时将不断循环控制三个LED灯，每个灯轮流亮1秒，然后灭1秒。如果您的硬件设置与程序不同，您可能需要根据自己的需要进行修改。要用数字控制电机，您需要将数字控制信号转换为电机...
也可以通过Linux中的pinctrl子系统和GPIO子系统,通过配置引脚和系统提供的API进行控制。 而Linux系统通过sysfs,将设备和驱动层的设备属性等信息以文件的形式开放到应用层,供用户使用。在《01-0 ELF1、ELF1S开发板_快速启动手册_V1》中有“echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness”,这个brightness代表的就是...