Lead_Lag滤波器主要从频域的角度来对被控系统进行校正,改善系统的频域特性,如相角裕度、幅值裕度以及灵敏度等,从而改善系统的稳定性及控制精度,是一种基于频率响应的校正方法。 Lead_Lag滤波器形式如: 其中,α为分度系数,T为时间常数。通过对式分析可知: 当α>1时,相角∠G(jw)>0,则为Lead控制器,实现系统的超...
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