leader-follower算法说明 Leader-Follower算法是一种在机器人领域广泛应用的控制策略,主要用于多机器人协同作业的场景。该算法将一群机器人分为两类:领导者(Leader)和跟随者(Follower)。领导者负责规划路径、导航和控制跟随者的行动,从而实现整个群体的协同行动。 Leader-Follower算法的基本原理如下: 1.领导者机器人:...
这个阶段 Leader 挂掉,数据在 Follower 节点处于未提交状态(Uncommitted)且不一致,Raft 协议要求投票只能投给拥有最新数据的节点。所以拥有最新数据的节点会被选为 Leader 再强制同步数据到 Follower,数据不会丢失并最终一致。 5. 数据到达 Leader 节点,成功复制到 Follower 所有或多数节点,数据在 Leader 处于已提交状态...
首先要声明一点,zk集群中,leader服务器有着比较重要的存在,Follower 服务器只是处理非事务性请求,leader服务器主要负责事务性请求,Follower 服务器在遇到事务性请求以后还是会转发给leader服务器处理,所以整个集群的性能就收到leader服务器性能的影响,这也是zk设计时的一个弊端。 既然leader服务器处理事务性请求,必然会造...
简介:Apache ZooKeeper - ZooKeeper 集群中 Leader 与 Follower 的数据同步策略 流程图 在Leader 节点选举后,还需要把 Leader 服务器和 Follow 服务器进行数据同步。在保证整个ZooKeeper集群中服务器数据一致的前提下,ZooKeeper 集群才能对外提供服务。 why ? 介绍ZooKeeper 集群数据同步之前,先要清楚为什么要进行数据同步。
在前面的课时中,我们已经对 ZooKeeper 集群中 Leader 服务器的选举等相关操作进行了详细介绍。本课时我们继续将焦点集中在 ZooKeeper 集群中的相关操作。在 Leader 节点选举后,还需要把 Leader 服务器和 Follow 服务器进行数据同步。在保证整个 ZooKeeper 集群中服务器数据一致的前提下,ZooKeeper 集群才能对外提供服务。
Apache ZooKeeper - ZooKeeper 集群中 Leader 与 Follower 的数据同步策略,文章目录why在Leader节点选举后,还需要把Leader和Follow进行数据同步
Leader负责根据客户端请求采取行动生成命令,将命令复制给Follower,并将响应返回给客户端。 多个副本根据选举算法推选合法的Leader。 这个方案解决了分布式系统中的以下问题: 容错性(Fault Tolerance):分布式系统中可能会出现节点故障,包括宕机、网络分区等问题。通过这些角色的分工和协作,系统可以在一定数量的节点出现故障时...
zookeeper集群启动的时候,首先读取配置,接着开始选举,选举完成以后,每个server根据选举的结果设置自己的角色,角色设置完成后leader需要和所有的follower同步。上面一篇介绍了leader选举过程,这篇接着介绍启动过程中的leader和follower同步过程。 本文结构如下: 同步过程 ...
在Leader 节点选举后,还需要把 Leader服务器和 Follow 服务器进行数据同步。在保证整个 ZooKeeper 集群中服务器数据一致的前提下,ZooKeeper 集群才能对外提供服务。 why ? 介绍ZooKeeper 集群数据同步之前,先要清楚为什么要进行数据同步。在 ZooKeeper 集群服务运行过程中,主要负责处理发送到 ZooKeeper 集群服务端的客户端...
这个阶段 Leader 挂掉,Cluster 内部数据其实已经是一致的,Client 重复重试基于幂等策略对一致性无影响。 7. 网络分区导致的脑裂情况,出现双 Leader 网络分区将原先的 Leader 节点和 Follower 节点分隔开,Follower 收不到 Leader 的心跳将发起选举产生新的 Leader。这时就产生了双 Leader,原先的 Leader 独自在一个区...