cd~mkdir -p ldlidar_ros2_ws/srccdldlidar_ros2_ws/src git clone https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros2.git 1. 系统设置 第一步,通过板载串口或者USB转串口模块(例如,cp2102模块)的方式使雷达连接到你的系统主板. 第二步,设置雷达在系统中挂载的串口设备-x权限(以/dev/ttyUSB0为例...