1路抱闸之间输出,LD2-RS7020电流0.8A。 2路单端输出口DO1~DO2,24V,驱动电流8mA,支持NPN和PNP,并且支持输出功能自定义。功能包括:报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。 报警功能 电流检测回路错误、直流母线...