(3)Fmark功能 要使能fmark,首先要保证主控的fmark脚与LCM的fmark脚是正确连接的;其次要在LCM初始化中使能屏的fmark功能,保证LCM周期性发出信号给主控,同时使能主控的fmark功能,保证主控收到一个fmark信号才写一帧数据。 LCM的fmark有两个参数可以配置:一是刷多少次屏发出一个fmark信号,比如不一定要每次刷屏都发fmark...
根本原因是主控写图像数据的速度与 LCM 刷屏的速度不一致造成的 具体是刷屏速度要快于主控写速度。好在很多 LCM 驱动芯片都有一个 Fmark 脚 用来与主控同步 当 Fmark 发出一个信号给主控时 主控才开始写一帧数据 这样就可以保证两边同步。讲述前首先对几个概念描述 1 刷屏速度 刷屏率是指 LCM 刷新的速度 这个...
(3)Fmark功能 要使能fmark,首先要保证主控的fmark脚与LCM的fmark脚是正确连接的;其次要在LCM初始化中使能屏的fmark功能,保证LCM周期性发出信号给主控,同时使能主控的fmark功能,保证主控收到一个fmark信号才写一帧数据。 LCM的fmark有两个参数可以配置:一是刷多少次屏发出一个fmark信号,比如不一定要每次刷屏都发fmark...
(3)Fmark功能 要使能fmark,首先要保证主控的fmark脚与LCM的fmark脚是正确连接的;其次要在LCM初始化中使能屏的fmark功能,保证LCM周期性发出信号给主控,同时使能主控的fmark功能,保证主控收到一个fmark信号才写一帧数据。 LCM的fmark有两个参数可以配置:一是刷多少次屏发出一个fmark信号,比如不一定要每次刷屏都发fmark...
LCM的fmark有两个参数可以配置:一是刷多少次屏发出一个fmark信号,比如不一定要每次刷屏都发fmark信号,可以刷几次屏发一次fmark信号;二是fmark的位置参数,可以让fmark迟滞几条线输出,目的是让主控晚点写数据到GRAM,避免TE。 举例:存在这样的情况,就是IC在从GRAM读完最后一行就输出te信号,此时BB开始写GRAM。但可能还...