LaserMix框架概览。(a) LiDAR点云包含着很强的结构先验;环绕于自车周围的物体和背景在不同的laser beam(如上、中、下)上有着不同的分布表现。(b) 基于LaserMix的框架适用于各种流行的点云表征,如range view和voxel。(c) LaserMix在low-data和high-data条件下取得了超过各种SoTA方法的表现 基于上述发现,这个工...
主页:ldkong.com/LaserMix 代码:github.com/ldkong1205/L 一句话总结 一个新颖的半监督LiDAR点云分割框架,有效地利用了LiDAR传感器和自动驾驶场景中的结构先验(spatial prior)对分割模型进行一致性约束,在主流的自动驾驶数据集(nuScenes,SemanticKITTI ,ScribbleKITTI )上实现了优异的分割性能。 关注知乎@自动驾驶之心...
从表中结果可以看出,LaserMix极大地提升了半监督条件下的LiDAR分割结果。无论是在不同的数据集还是不同的LiDAR点云表征下,LaserMix的分割结果都明显地超过了Sup.-only和SoTA的半监督学习方法。 与当前的SoTA点云半监督学习方法GPC 对比(如下表左所示),LaserMix亦在多种半监督数据切分条件下取得了明显优异的性能,...
Figure 4.Framework overview. Labeled scan is fed into the Student net to compute the supervised loss (w/ ground-truth). Unlabeled scan and the generated pseudo-label are mixed with the labeled scan and its labels via LaserMix to produce mixed data, which is then fed into the Student net ...
代码:https://github.com/ldkong1205/LaserMix 一句话总结 一个新颖的半监督LiDAR点云分割框架,有效地利用了LiDAR传感器和自动驾驶场景中的结构先验(spatial prior)对分割模型进行一致性约束,在主流的自动驾驶数据集(nuScenes ,SemanticKITTI ,ScribbleKITTI...
网易云音乐发现音乐 我的音乐 关注 商城 音乐人 云推歌 下载客户端 登录 创作者中心 音乐/视频/电台/用户 推荐 排行榜 歌单 主播电台 歌手 新碟上架上一首 播放/暂停 下一首 00:00 / 00:00 收藏 分享 0
网易云音乐发现音乐 我的音乐 关注 商城 音乐人 云推歌 下载客户端 登录 创作者中心 音乐/视频/电台/用户 现在支持搜索MV啦~ 推荐 排行榜 歌单 主播电台 歌手 新碟上架上一首 播放/暂停 下一首 00:00 / 00:00 收藏 分享 0
歌手:Tobias Bernstrup 27 (Laser Mix) - Tobias Bernstrup Twenty seven From a smalltown looking good Looking for some loving tonight Come abuse me I want one maybe more boys Taking me out really hard You can spoil me You can buy me sexy clothes ...
Laser mix-and-matchLaserVascular LesionsSkin RejuvenationThe article focuses on a presentation by International Master Course on Aging Skin that suggests that some newer-generation laser models, which may be used in conjunction ...
LaserMix for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation Lingdong Kong,Jiawei Ren,Liang Pan,Ziwei Liu S-Lab, Nanyang Technological University About LaserMixis a semi-supervised learning (SSL) framework designed for LiDAR semantic segmentation. It leverages the strongspatial priorof driving scenes to co...