L2A 将更新的地图功能与实时交通信息融合回给参与者。 A2A 处理参与者之间的交互并生成输出参与者特征,然后prediction header将其用于运动预测。 其中,L2L由另一个 LaneGCN 实现,而A2L、L2A 和 A2A 使用spatial attention,以A2L为例,给定一个 actor 节点i,聚合来自其上下文车道节点j的特征,如下所示 \mathbf{y}_i...
1.3.1 与VectorNet的比较 首先,VectorNet使用无向全连接的普通图网络(Vanilla GCN),本文泽根据map拓扑构造稀疏连接的车道图,并提出了针对特定任务的多类型扩展图操作符。 其次,VectorNet使用折线级的节点进行交互,而我们的LaneGCN使用折线段作为地图节点以获取更高的分辨率。注意,在我们的方法中,不同折线中的节点可以扩展...
原文:Learning Lane Graph Representations for Motion Forecasting ECCV2020 ORAL 代码:github.com/uber-researc 摘要: 预测模型主要考虑了结构化地图表达和障碍物交互。相比语义地图将原始地图数据组织为Lane graph保留了地图结构。为了捕捉复杂的拓扑和长距离的lane依赖关系,我们拓展了GCN引入了多邻接矩阵和along-lane dil...
As aprevious postbriefly described, GCN3 includes two new instructions:ds_permute_b32andds_bpermute_b32. They use LDS hardware to route data between the 64 lanes of a wavefront, but they don’t actually write to an LDS location. These instructions don’t require pairing; they simply provide...
public:-AMDGPULateCodeGenPreparePass(const GCNTargetMachine &TM) : TM(TM) {};+AMDGPULateCodeGenPreparePass(const GCNTargetMachine &TM) : TM(TM){};PreservedAnalyses run(Function &, FunctionAnalysisManager &); };@@ -325,7 +325,7 @@class AMDGPUAttributorPass : public PassInfoMixin<AMDGPU...
; CHECK-NEXT: [[RESULT:%.*]] = call float @llvm.amdgcn.readfirstlane.f32(float [[VAL]]) ; CHECK-NEXT: [[TMP1:%.*]] = bitcast float [[RESULT]] to i32 ; CHECK-NEXT: ret i32 [[TMP1]] ; %bitcast = bitcast float %val to i32 @@ -46,9 +46,7 @@ define i32 @test_bit...
(e.g., GCN [22], SCNN [23]), GAN-based method (e.g., EL-GAN [24]), et al. In addition, knowledge distillation [25], attention map [26] have brought new ideas for lane detection (e.g., SAD [27]). How to understand the structure of lane lines from the perspective of ...
GCN是根据X86体系的优化开普勒是ARM体系的优化。。。cisc 和 Risc...是非常不同的。。。话说回来。。。小N在CPU技术上只是一直探索,没有小A那样可以同时有CPU部的经验积累。2012年将会是CPU走进显示核心的年代。。。将会是显示技术的飞跃! Love∧△ 婉若游龙 4 我只是今天想起来了 来发一下而已 Love∧...
作者:Kan Guo, Yongli Hu, Yanfeng Sun et al. 来源:AAAI 2021 代码:https://github.com/guokan987/HGCN 1论文动机 交通预测在智能交通系统中广泛应用。现有预测方法多关注如何建立一个时空模型以表达非平稳的交通模式。目前,GCN用于学习空间特征,获得了先进... ...
@@ -503,9 +503,8 @@ void GcnDecodeContext::decodeInstructionVOP1(u32 hexInstruction) { OpcodeVOP1 vop1Op = static_cast<OpcodeVOP1>(op); if (vop1Op == OpcodeVOP1::V_READFIRSTLANE_B32) { m_instruction.dst[1].field = getOperandField(vdst); m_instruction.dst[1].type = ScalarTy...