1 Simulink 封装库的制作步骤 Chenglin Li:飞行器控制(六)Simulink封装子系统/模块 2 为什么要封装Simulink模块 直接从Simulink库中取出控制器,无须从零搭建模块,方便使用; 封装模块可以简单快速的调节参数; 3 N阶系统LADRC控制器设计原理 Chenglin Li:自抗扰控制理论(十六)对N阶非线性系统设计自抗扰控制器 4 封...