· FBD PIDEAutotune。 注:PID增益在速度基础。这意味着没有转动到输出如果所有的增益将被更改。这将导致输出不是同一作为PID的,当它增益将被更改。 位置PID LogixLadderPID指令使用一个任意位置PID算法 · 直接作用在偏差上。 · 阶梯编辑器都 包括在所有版本的RSLogix5000编程软件,除了服务版。 · 模式选项:(AU...