**L2级别的自动驾驶是指部分自动化,根据实际需要执行一部分辅助驾驶功能;而L3级别的自动驾驶则属于真正意义上的自动驾驶**^[1]^。L2级别自动驾驶还包括:ACC自适应巡航(主动刹车)、AEB自动紧急制动(车辆偏离预警)、TJA交通拥堵辅助(车道保持等)等功能;L3级别自动驾驶在高速公路上已经可以实现全自动的驾驶^[4]^。