IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 PWM调速时,改变高电平引脚的占空比(需拔掉ENA处跳帽) IN3 & IN4电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度 IN3输入高电平HIGH,IN4输入低电平LOW,对应电机B正转 IN3输入低电平LOW,IN4输入高电平HIGH,对应电机B反转 IN3、IN4同时输入高电平HIG...
当IN1为低电平（0）且IN2为高电平（1）时，电机1会以一种方向旋转。当IN1为高电平（1）且IN2为低电平（0）时，电机1会以相反的方向旋转。当IN1和IN2同时为低电平（0）或同时为高电平（1）时，电机1会停止旋转或进入自由旋转状态。IN3和IN4引脚：这对引脚用于控制电机2的旋转方向。通过控制IN3和IN4的...
IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 PWM调速时,改变高电平引脚的占空比(需拔掉ENA处跳帽) IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度 IN3输入高电平HIGH,IN4输入低电平LOW,对应电机B正转 IN3输入低电平LOW,IN4输入高电平HIGH,对应电机B反转 IN3、IN4同时输入高电平...
IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH,对应电机A反转 IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比(需拔掉ENA处跳帽) 2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度 IN3输入高电平HIGH,IN4输入低电平LOW,对应电机B正转 IN3输入低电平LOW...
1.使用基本模块 L298N模块的基本电机调速方法，就是通过控制ENA、ENB的PWM信号来实现。具体步骤如下：（1）将IN1、IN2、IN3、IN4连接到控制器的GPIO口。（2）将ENA、ENB连接到控制器的PWM口。（3）编写控制程序，控制ENA、ENB的PWM占空比，从而控制电机的转速。下面是一个简单的Python实现代码：``...
情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引...
情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引...
1.IN1和IN2:输入引脚,控制左边电机的方向和速度。通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。 2.IN3和IN4:输入引脚,控制右边电机的方向和速度。通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。 3.ENA和ENB:使能引脚,控制左右两边电机的速度。通过控制这两个引脚的PWM信号来调节电机的速...
介绍如下: 电源:模块的三头接线座接12V电源、GND和5V电源。 信号:模块的四个中间的排针IN1、IN2、IN3、IN4分别控制两个电机的启停和正反转,接到单片机的四个GPIO口。 电机驱动:模块的OUT1、OUT2、OUT3和OUT4之间分别接两个电机,控制电机的转动方向。
1. 连接电源:将电源正极接到4脚VS,负极接到地。 2. 连接电机:将电机的正极接到OUT1或OUT2,负极接到OUT3或OUT4。 3. 连接控制信号:将控制信号接到IN1、IN2、IN3或IN4,控制电机的正反转和速度。 4. 连接电流传感器:将电流传感器接到1脚或15脚下管的发射极,通过电流采样电阻形成电流传感信号...