IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH,对应电机A反转 IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 PWM调速时,改变高电平引脚的占空比(需拔掉ENA处跳帽) IN3 & IN4电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度 IN3输入高电平HIGH,IN4输入低电平LOW,对应电机B正转 IN3输入低电平LOW,IN4输入...
IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比(需拔掉ENA处跳帽) IN3 & IN4电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度 IN3输入高电平HIGH,IN4输入低电平LOW,对应电机B正转 IN3输入低电平LOW,IN4输入高电平HIGH,对应电机B反转 IN3、IN4同时输入高电...
是L298N驱动器上的引脚，用于控制电机的旋转方向。每个电机都有对应的两个引脚。控制逻辑 IN1和IN2引脚：这对引脚用于控制电机1的旋转方向。通过控制IN1和IN2的电平状态，可以改变电机1的转动方向。当IN1为低电平（0）且IN2为高电平（1）时，电机1会以一种方向旋转。当IN1为高电平（1）且IN2为低电平（0）...
1.在正向旋转时,使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的控制信号,如IN1为高电平,IN2为低电平。这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈,从而使电机顺时针旋转。 2.在反向旋转时,需要改变控制信号。这时,使IN1输入为低电平,IN2输入为高电平。这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供...
IN1 & IN2电机驱动器A的输入引脚,控制电机A转动及旋转角度 IN1输入高电平HIGH,IN2输入低电平LOW,对应电机A正转 IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH,对应电机A反转 IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比(需拔掉ENA处跳帽) ...
以左侧电机为例,IN1、IN2选择其中一个作为PWM输出,则另一端只需控制电平高低就可控制电机转向。比如以IN1为PWM输出,则IN2为1时,PWM的低电平期间正转,高电平期间制动;IN2为0时,PWM的高电平期间反转,低电平期间制动。二者的区别仅在于正转时,速度与PWM低电平的占空比成正比,反转时,速度与PWM高电平的占空比成...
L298N电机驱动模块的逻辑功能主要包括以下几点：控制电机运转方向：通过改变输入端的逻辑电平，可以控制输出端的电压极性，从而改变电机的运转方向。当IN1输入高电平，IN2输入低电平时，电机正转。当IN1输入低电平，IN2输入高电平时，电机反转。当IN1和IN2同时输入低电平时，电机停止运转。控制电机速度：...
IN1、IN2、IN3、IN4:控制电机转动方向的输入端口。 ENA、ENB:使能端口,用于控制电机的转速。 OUT1、OUT2、OUT3、OUT4:输出端口,连接电机。 GND、+5V:地和电源端口。 L298N电机驱动模块使用方法 L298N电机驱动模块的使用非常简单。 在这个电路中,我们连接了一个双向直流电机到L298N模块上。我们使用Arduino的数...
1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚,控制电机A转动及旋转角度 IN1输入高电平HIGH,IN2输入低电平LOW,对应电机A正转 IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH,对应电机A反转 IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比(需拔掉ENA处跳帽) ...
IN1和IN2为一组,对应OutA(输出A); IN3和IN4为一组,对应OutB(输出B)。 六、输出AB: 直接接相应的输出即可。 通道AB使能(AB两个跳帽一起拔除)拔除的Arduino代码: 1intRight_motor =12;//IN1接Arduino板子上数字针脚12;2intRight_motor_1 =11;//IN2接Arduino板子上数字针脚11;3intENA =10;//使能...