ENA: 通道A使能 ,pwm信号连接(调速使用) ENB: 通道B使能 pwm信号连接(调速使用) IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A,逻辑输入IN3~IN4控制通道B 板载5V跳线帽: 接上后板载5V输出有效 4、参考代码 1)52单片机版本 2)stm8版本(自写) // 关于电机驱动的宏定义#define RightIN1 PH_ODR_ODR0 //定义...
资料介绍 #include "iostm8s208mb.h"#define u8 uint8_t#define u16 uint16_t#define u32 uint32_ttypedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned long uint32_t;// 关于LED灯的宏定义#define LED2PI_ODR_ODR2 //输出量#define LE ...
2)关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去? 1、驱动模块介绍 电机驱动模块一般使用的都是L298N作为主控芯片样子如图所示当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时,驱动模块的12V和5V都接单片机的5V(这样可以动,但轮子转动的速度不快,详细查看下面的连接方法)GND一定得接单片机的GND,也就是一定要与单片机共地。第...