L2正则化(L2 normalization)指在机器学习中,将一个向量除以其L2范数(即欧几里德范数)的过程,从而使得该向量的每个元素均被缩放到[0, 1]的范围内。 L2正则化的作用包括以下几个方面: 1.特征缩放:通过将每个特征值缩放到同一尺度,L2正则化能够消除特征之间的量纲问题,提高模型的稳定性和收敛速度。 2.特征选择:L2...
在深度神经网络中,偶尔会出现多个量纲不同的向量拼接在一起的情况,此时就可以使用L2归一化统一拼接后的向量的量纲,使得网络能够快速收敛。 L2 Normalization的反向传播推导 在反向传播求导时,我们需要求出每一个输入 的梯度,即 。由链式法则可得: 其中 为上一层反向传播回来的梯度。因为在L2归一化公式中, 跟每一个...
权重衰减:直接在参数更新时加一个参数取负的项−λW。 不难看出,当优化器是不带momentum的裸SGD时,L2正则化和权重衰减是等价的,因为裸SGD的每步更新量是负梯度方向−g乘学习率α,则上述L2正则化和权重衰减最终的更新量都是ΔW=−α(∂L∂W+λW)。 然而,对带有一阶动量(momentum)和二阶动量(自适应...
L2级智驾辅助系统:自然人主导驾驶的未来已来! 不少科幻电影曾向我们展示了未来汽车的样子,尽管其外观和功能各异,但“自动驾驶”无疑是每辆车的必备功能。事实上,人在车上安心入睡,汽车则能自动带领我们前行,也是我们对于私有交通工具的一个美好愿望。 为了满足消费者对自动驾驶的期待,一些新兴汽车制造商在推广新车...
近年来驾驶辅助系统发展的非常迅速,很多新车都配备有L2乃至L2.9级驾驶辅助系统,那么什么才叫自动驾驶辅助系统呢?一篇文章带你看懂。 自动驾驶辅助如何划分级别 对自动驾驶辅助的分级,目前主要是依照SAE(SAE International,Society of Automotive Engineers...
简单来说,正则化(Regularization)的目的是防止过拟合(overfitting)。 1.1 什么是过拟合? 先放图: 上图来自于吴恩达老师机器学习课程,第一张图是“欠拟合”(underfit),第三图是过拟合(overfit),第二张图是正好的状态。 有图可以看出来,过拟合就是训练的模型与数据集匹配的太完美,以至于“过了”。
内部配置重中之重的地方，就是它的第二排功能方面的差异。整体采用2+2+3的布局，同样也是除了最低配车型主副驾驶位使用手动调节以外其他版本均为电动调节，不过惊喜的是第二排座椅全系统一都是电动调节，这个对于乘客移动这样大体积的独立座椅是十分方便的。而在顶配和次顶配车型中，第二排的电动腿托、腰托、通风...
L2级辅助驾驶最后一役 多家车企向城市NOA发起冲锋 近日，很多车企都在忙着进行城市NOA(Navigate On Autopilot，自动辅助领航驾驶)测试，为2024年“开城”（在城市内推送辅助驾驶功能）作准备。12月19日，正在恶补智能驾驶短板的理想汽车正式推出覆盖超过100座城市的智驾功能。在智能驾驶领域一直被认为走在“造车新势力...
首先，L2级别的自动驾驶，可以理解为在自适应巡航的基础上，增加了一个自动打方向功能，也就是在某些特定条件下，可以实现短时间的自动驾驶，目前大部分车默认在20秒~30秒内，手可以短暂地离开方向盘，但是你的注意力还是要集中在前方，所以把双手解放出来，拧瓶盖喝水是完全没有问题的。从喵哥前段时间，试驾了十几...
双控开关的COM、L1、L2接线方式如下：- COM线：通常情况下，COM线连接的是双控开关的常闭触点（NC）或常开触点（NO）。在双控开关对灯具的控制中，两个开关的COM线通常分别连接到灯具的接线端子的共用线（也就是零线）上。- L1线：L1线连接的是双控开关的常开触点（NO）。在双控开关对灯具的控制中，...