对于大多数CNN网络,一般使用L2 loss,而不是L1 loss。因为L2收敛快。 对于边框预测回归问题,通常也可以选择L2,但是存在离群点时,离群点会占loss主要部分。比如说真实值为1,预测10次,有一次预测值为1000,其余次的预测值为1左右,显然loss值主要由1000决定。所以FastRCNN采用稍微缓和一点绝对损失函数(smooth L1损失)...
smooth L1损失函数为: smoothL1(x)={0.5x2if|x|<1|x|−0.5 smooth L1损失函数曲线如下图所示,作者这样设置的目的是想让loss对于离群点更加鲁棒,相比于L2损失函数,其对离群点(指的是距离中心较远的点)、异常值(outlier)不敏感,可控制梯度的量级使训练时不容易跑飞。 smooth L1损失函数曲线 四、总结 从...
L1 Loss由于不会放大损失,所以对离群点的处理上更加鲁棒; L2 Loss由于处处可导,在0值周围具有较小的梯度值,波动小更加稳定; Smooth L1 Loss综合了L1和L2 Loss的优点,总结如下: 对比三种损失函数方程: 对比三种损失函数导数: 其中x表示预测值和真实值之间的误差值。 L2损失函数的导数是动态变化的,所以x增加也会...
问题维度不高。 Smooth L1 Loss 平滑版的L1 Loss。仔细观察可以看到,当预测值和ground truth差别较小的时候(绝对值差小于1),其实使用的是L2 Loss;而当差别大的时候,是L1 Loss的平移。Smoooth L1 Loss其实是L2 Loss和L1 Loss的结合,它同时拥有L2 Loss和L1 Loss的部分优点。 当预测值和ground truth差别较小的...
Smooth L1 和 L1 Loss 函数的区别在于,L1 Loss 在0点处导数不唯一,可能影响收敛。Smooth L1的解决办法是在 0 点附*使用*方函数使得它更加*滑。 Smooth L1的优点 相比于L1损失函数,可以收敛得更快。 相比于L2损失函数,对离群点、异常值不敏感,梯度变化相对更小,训练时不容易跑飞。
L1 loss曲线.jpg L2 loss 均方误差(MSE),二次损失 均方误差是最常用的回归损失函数,它是我们的目标变量和预测值的差值平方和。 L2 loss公式 L2 loss.jpg 下图是均方误差函数图,其中目标真值为100,预测值范围在-10000到10000之间。均方误差损失(Y轴)在预测值(X轴)=100处达到最小值。范围为0到∞。
平滑L1损失函数与L1-loss的区别在于,L1-loss在0点处导数不唯一,可能影响收敛。而平滑L1损失通过在0点附近使用平方函数,使得其更加平滑。以下是三种损失函数的公式比较:L2 loss:公式:...L1 loss:公式:...Smooth L1 loss:公式:...Fast RCNN指出,与R-CNN和SPPnet中使用的L2损失相比,平滑...
SmoothL1Loss是一种平滑版本的L1Loss,它在预测值和ground truth之间的差别较小时使用L2Loss,在差别较大时使用L1Loss。公式为 max(0.5*(|y_true - y_pred|)^2, |y_true - y_pred| - 0.5)。优点是当预测值和ground truth差别较小时,梯度不至于太大,损失函数较为平滑;当差别大时,梯度...
smooth L1 完美地避开了 L1 和 L2 损失的缺陷。其函数图像如下: 由图中可以看出,它在远离坐标原点处,图像和 L1 loss 很接近,而在坐标原点附近,转折十分平滑,不像 L1 loss 有个尖角,因此叫做 smooth L1 loss。 参考文献: https://www.jianshu.com/p/19483787fa24...
Smooth L1 Loss,结合了L1和L2 Loss的优点,通过分段函数在[-1,1]内使用L2损失,在[-1, 1]区间外使用L1损失,以平滑地限制梯度。该损失函数既考虑了L1的鲁棒性,又保持了L2损失的连续性与可导性,有助于优化模型训练过程。对比三种损失函数,L1 Loss在离群点处理上表现出色;L2 Loss在收敛稳定性...