何时精确地对其进行设定无法预测。 带CONTINUE 的 ON_ERROR_PROCEED: ON_ERROR_PROCEED CONTINUE $OUT[1]=TRUE CONTINUE ON_ERROR_PROCEED $OUT[1]=TRUE 这些指令顺序在作用方面相同。在两个示例中,ON_ERROR_PROCEED 和 CONTINUE 对 $OUT[1]=TRUE 起作用。 在VASS标准中使用: CONTINUE IF $IN[129] THEN ...
ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行触发的运行时错误消息。机器人控制器跳过触发错误的语句,并用有关错误的信息填充系统变量 $ERR。 ON_ERROR_PROCEED 始终适用于以下行,即使这是一个空行!例外:如果以下行包含语句 CONTINUE,则 ON_ERROR_PROCEED 适用于后面的行。 如果ON_ERROR_PROCEED 之后的行是子程序调用...
ON_ERROR_PROCEED CONTINUE $OUT[1]=TRUE CONTINUE ON_ERROR_PROCEED $OUT[1]=TRUE 这些指令顺序在作用方面相同。在两个示例中,ON_ERROR_PROCEED 和 CONTINUE 对 $OUT[1]=TRUE 起作用。 在VASS标准中使用: CONTINUE IF $IN[129] THEN CONTINUE GOTO Label1 ENDIF 更多资讯:库卡机器人...
2.对于信号指令,可用相应变量在SPS里与其关联; 3.语句前加上CONTINUE指令(如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,则 CONTINUE首先指的是其后的行。 了解更多可点击咨询:库卡机器人维修、库卡机器人保养、库卡机器人示教器维修 更多咨询:库卡机器人配件 更多咨询:库卡机器人配件...
对具体的故障进行处理需要使用指令:On_Error_Proceed DEF MAIN () $Out[1]=FALSE Interrupt DECL 10 When $Out[1] Do INT_UP($ERR) Interrupt ON 10 Pulse ($Out[1], False, 0.2) Wait Sec 10 END DEF INT_UP (parERR : OUT) DECL ERROR_T parERR UP_2 (parErr) END DEF UP_2 (myERR :...
4.$OUT_C[]此类运行在Main Run的指令,不会打断预读,只会随着MRP的位置才执行; 防止预进停止的方法: 1.对于联机表单指令,选择CONT模式; 2.对于信号指令,可用相应变量在SPS里与其关联; 3.语句前加上CONTINUE指令(如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,则 CONTINUE首先指的是其后的行。
4.$OUT_C[]此类运行在Main Run的指令,不会打断预读,只会随着MRP的位置才执行。 防止预进停止的方法: 1.对于联机表单指令,选择CONT模式; 2.对于信号指令,可用相应变量在SPS里与其关联; 3.语句前加上CONTINUE指令(如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,则 CONTINUE首先指的是其后的行。
POWER_ON设置机器人激活 PROCEED继续执行被先前的STOP命令停止的运动 SMOVE规划样条曲线路径运动,使机器人从给定的点移动到 世界空间的目标点 STOP停止轴组或轴运动 STOPPATH停止机器人或轴的当前运动。当前的运动指令和等待 中的运动指令将被存储 WAITFORMOTION使程序等待,直到完成当前正在执行的运动 ...
13. Arrange Gazebo and RViz windows side-by-side and click onNextbutton on left side of RViz to proceed between states. The status message in RViz changes as the different stages of simulation are traversed with the Next button. Actuation is observed in the Gazebo window. ...
savethechanges,proceedasfollows: 1.Canceltheaction. 2.Inthesafetyconfiguration,pressSave.(IftheSavebuttonisnotavail- able,firstgobackalevelbypressingBack.) 3.Arequestforconfirmationisdisyed,askingifallthechangesshould besaved.ConfirmtherequestwithYes. 4.Amessageisdisyed,indicatingthatthechangehasbeensaved...