处理KSS00276故障报警：机器人参数与机器人类型不一致进入专家模式。在示教器上进行操作：依次选择【菜单】、【显示】、【变量】和【单个】。输入变量名称为$ROBTRAFO[]，并设置新值为TRAFONAME[]。确认并应用设定值。应对电池报警：当KUKA机器人出现电池报警时，需根据具体情况采取相应措施。这可能涉及到检查电池状态...
KUKA机器人报警信息处理更新1.1 KUKA报警信息处理 1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】③名称输入：$ROBTRAFO[]新值：TRAFONAME[]④点击【设定值】。2、电池报警：①“充电电池警告-发现老化的蓄电池，但电 量仍然足够”②“充电电池...
1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入:$ROBTRAFO[] 新值:TRAFONAME[] ④点击【设定值】。 2、电池报警: ①“充电电池警告-发现老化的蓄电池,但电量仍然足够” ②“充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存” 分析:这种情况一般...
库卡机器人之故障处理-库卡工业机器人 1.KSS00276 -机器人参数不等于机器人类型 原因:由于机器人的模型名称与存储在RDC的EDS里的不一致,即系统变量$ROBTRAFO[ ]与$TRAFONAME[ ]的值不一致。 措施: 解决方案有多种,这里讲***简单方便操作的; (1).登录专家权限,密码为:kuka; (2).打开SmartHMI主菜单,选择...
1.KSS00276 -机器人参数不等于机器人类型 原因:系统变量$ROBTRAFO[]和$TRAFONAME[]的值不一致,因为机器人模型名与RDC中存储的EDS不一致。 措施:有多种解决方案,这里操作简单方便; (1).访问,密码:Kuka; (2).打开SmartHMI主菜单,选择显示>变量> single ...
KUKA机器人-1-投入运行模式 第1章投入运行模式 1.1检查机器人数据1.2投入运行模式1.3零点标定 1 1.1检查机器人数据 库卡机器人到货后，客户可根据随机文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。电气连接：控制柜（标准型）接口 2 1.1检查机器人数据 电气连接：机器人本体接口 机器人本体接口图示如下：3 1....
库卡机器人首次投入运行时,因为出厂设置问题,或机器人本体和控制柜有过更换之后,会出现“KSS00276 -机器人参数不等于机器人类型”报警。 原因:由于机器人的型号名称与存储在RDC的EDS里的不一致,即系统变量$ROBTRAFO[]与$TRAFONAME[]的值不一致。 1. 机器人型号参数位置在KRC\R1\Mada\$machine.dat文件中,变量为...
1.KSS00276 -库卡机器人参数不等于机器人类型 原因:由于机器人的模型名称与存储在RDC的EDS里的不-致,即系统变量$ROBTRAFO[ ]与$TRAFONAME[ ]的值不- -致。 措施:解决方案有多种,这里讲*简单方便操作的; (1).登录专家权限,密码为: kuka ; (2).打开SmartHMI主菜单,选择显示>变量>单个 ...
1. KSS00276 - kuka机器人参数不等于机器人类型 原因:由于机器人的模型名与存储在RDC中的EDS不对应,即系统变量$ROBTRAFO[]与$TRAFONAME[]的值不对应。 措施:有多种解决方案,这里*简单易操作; (1).登录专家权限,密码:kuka; (2).打开SmartHMI主菜单,选择显示>变量> single ...
1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入:$ROBTRAFO[] 新值:TRAFONAME[] ④点击【设定值】。 2、电池报警: ①“充电电池警告-发现老化的蓄电池,但电量仍然足够”