kuka常用系统变量 Kuka常用系统变量是库卡控制系统中预设且作用关键的变量集合。这些变量能助力完成各类复杂任务并实现精准控制。$AXIS_ACT 变量记录当前各轴实际位置 ，用于了解实时姿态。$POS_ACT 表示当前TCP（工具中心点）实际位置 ，精确掌握位置信息。$VEL_ACT 反映当前运行速度 ，确保运行速度在合适范围。$TOOL ...
1 软件 软件 KR C… 系统变量 系统变量 KUKA 系统软件(系统软件(KSS)) 2004 年年 3 月月 30 日出版日出版 版本:版本:02
有的预定变量针对整个KRC...控制器(例如$ALARM_STOP用于定义输出到到PLC的急停信号PLC).其它,然而仅用于机器人(例如$BASE用于基本坐标系)。 机器人驱动器中有关控制的数据存储在目录“Steu”中,有关机器人的数据存储在目录“R1”中,并可在KUKA GUI上显示。 KUKA图形用户界面上的不同级别 当编程KRC...,您可以...
X、Y、Z:原点沿轴的偏移,单位为[mm] A、B、C:轴角度的旋转偏移,单位为[°] $POS_INT可用于返回到触发中断的笛卡尔位置。该变量仅在中断程序中允许,并触发提前运行停止。 $POS_RET 离开路径时的笛卡尔机器人位置 E6POS结构类型的变量定义了TCP在编程路径离开时相对于BASE坐标系的位置。 X、Y...
kuka系统变量.pdf 下载积分: 999 内容提示: 1 软件 软件 KR C… 系统变量 系统变量 KUKA 系统软件(系统软件(KSS)) 2004 年年 3 月月 30 日出版日出版 版本:版本:02 文档格式:PDF | 页数:177 | 浏览次数:1000 | 上传日期:2015-03-28 07:09:39 | 文档星级: ...
60 p. FANUC机器人系统变量表1 171 p. KUKA机器人KSS_56_END_zh 92 p. KUKA机器人Application Module_ready2_fasten_AtlasCopco组装和操作说明 54 p. 汇川机器人IR-TS系列国际版倒装SCARA机器人用户手册-机械篇-CN-A00 53 p. 汇川机器人IR-TS系列倒装SCARA机器人用户手册-机械篇-CN-A01 关于...
库卡机器人系统变量是个超级有用的东西,我们可以通过系统变量得到许多机器人的信息、状态等等。 可很多系统变量我们不太清楚是什么意思。这里我把一些我常用的归纳一下。便于大家查询。 $ACC 旋转和转动加速度 或者理解为轨迹加速度的百分比,就像汽车油门。
库卡机器人倍率系统变量介绍 $OV_PRO:程序倍率,程序倍率是在履行程序时的速度比率。T1模式,程序倍率不起作用。当$OV_PRO为0时,机器人会处于停止状态。 $OV_JOG:手动倍率,机器人手动倍率是手动移动(非履行程序)机器人时的速度比率。主动状态,调节此值无效。
KUKA系统变量总是以“$”字符开头。可随时查询系统变量,因为它们始终有效。全局数据表被用作存储位置。 显示系统信息 显示旗标、计数器和定时器的操作步骤: 在主菜单中选择显示>变量。 这时便于不同的系统变量可供选择: 循环旗标 旗标 计数器 定时器
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