Ubuntu and Kria KR260 In line with its seamless path to production, KR260 developers do not need Linux expertise either. Out-of-the-box, the KR260 fully supports the Ubuntu embedded operating system, providing compatibility with the latest long-term support (LTS) versions of Ubuntu 22.04 from...
Kria KR260 的第一个亮点是其与现有的 Kria K260 自适应 SOM 板的无缝生产部署的能力。与芯片化设计相比,通过加快设计周期,Kria SOM 产品组合与 Ubuntu 结合使用时,可节省多达 9 个月的部署时间。对于机器人公司而言,所有无需 FPGA 专业知识的开发人员可快速开始项目工作。 对开发人员的另一个关键益处是成本低。
在本项目中,我们将在AMD Kria™ KR 260机器人入门套件上安装Trossen Robotics软件包和ROS 2,这将使您能够控制机器人手臂。 安装Ubuntu 首先下载并安装AMD Kria™ KR 260套件的Ubuntu Linux发行版映像,该映像可在参考资料部分找到。映像可用后,按照AMD在参考资料部分的Kria KR 260机器人入门套件入门中提供的说明...
这款AMD Xilinx 开发板还支持 DisplayPort 1.2a 输出(GPU 部分为 ARM Mali 400MP2),另有四个千兆以太网端口和一个支持 10GbE 的 SFP+ 连接器. 作为Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默认操作系统,Ubuntu 22.04 LTS 也能够在其上运行基于 Wayland 的桌面。 赛灵思正以 349 美元销售该开发板,交付时间在 20...
Kria Ubuntu 22.04 Boot Linux Instructions 10GigE Vision Camera ROS 2 Multi-Node Communications Via TSN V0.1 ROS 2 Perception Node Precision Time Management Built-In Self Test (BIST) Dynamic Function eXchange (DFX) Kria Ubuntu 24.04 Boot Linux Instructions ...
root@kria:/home/ubuntu# xmutil bootfw_update -pImageA:Bootable ImageB:Bootable Requested BootImage:Image A Last BootedImage:Image A XilinxSom_QspiImage_v2.0_03240013ImageA RevisionInfo:NotdefinedImageB RevisionInfo:Notdefinedroot@kria:/home/ubuntu# xmutil bootfw_update -i ./BOOT.BINMarking last...
从AMD官方网站下载适用于Kria KR260套件的Ubuntu Linux发行版映像。 将映像闪存到SD卡,并按照入门指南启动Kria KR260套件。 更新Ubuntu安装: 使用sudo apt update和sudo apt upgrade命令更新Ubuntu系统。 安装ROS 2: 安装必要的依赖项,如curl。 下载并运行Trossen Robotics提供的安装脚本,安装ROS 2和Trossen库。
Getting Started with Ubuntu 20.04 LTS for Xilinx Devices。 使用工具,比如7zip,解压上述的wic文件的压缩版本,再使用Win32DiskImager或者类似工具,将wic文件写入TF卡,插入KR260,即可启动。 包含逻辑设计到BOOT.BIN Xilinx建议使用KR260的客户,使用DFX进行逻辑设计,使用dfx-mgr加载新的DFX逻辑设计。如果使用DFX流程,在...
Install Ubuntu on Xilinx 的“Ubuntu for Kria SOMs” 提供了 Ubuntu的映像,“iot-limerick-kria-classic-desktop-2204-x06-20220614-78.img.xz”。Ubnuntu的更多信息,可以参考 Getting Started with Ubuntu 20.04 LTS for Xilinx Devices。 使用工具,比如7zip,解压上述的wic文件的压缩版本,再使用Win32DiskImager或...
可用于开箱即用的机器人系统的 Ubuntu 22.04 应用程序 KRS (Kria Robotics Stack)如何使 ROS 2(Humble)开发简单高效 对其他工业连接性的支持,如 SLVS-EC、10 GigE Vision 和 TSN 等 注册研讨会的用户将免费获取 KR260 中文电子书的推送 演讲嘉宾 翁...