使用KR260 机器人入门套件在 TSN 加速应用上启动 ROS 2 多节点通信信息 该演示涵盖了时间敏感网络 (TSN) 的基本特性、TSN IP 核的特性以及内核支持的流量类别。它还提供了使用 Kria™ KR260 机器人入门套件启动开发板和运行 ROS 2 TSN 加速应用的分步说明。Loading...
Kria KR260 加速应用:ROS 2 多节点通信与 TSN(Time-Sensitive Networking)信息 相关链接 该视频概述了如何设置和操作 Kria KR260 TSN ROS Pub/Sub 示例应用。 Kria KR260 入门套件用于演示示例应用的一些功能(PTP 控制操作、802.1Qbv 调度程序操作)。订阅...
KRS (Kria Robotics Stack)如何使 ROS 2(Humble)开发简单高效 对其他工业连接性的支持,如 SLVS-EC、10 GigE Vision 和 TSN 等 注册研讨会的用户将免费获取 KR260 中文电子书的推送 演讲嘉宾 翁羽翔(Trevor Weng) AMD 工业与视觉系统架构师
多传感器分析与机器学习应用(包括预测性维护与故障检测)会采用 AI 在本地做出即时决策,而无需依赖基于云的传感器数据处理。另一个趋势是 5G 无线技术与时间敏感网络 (TSN) 的交汇。5G TSN 子系统可以通过促进机器人系统之间的连接而推动低时延、确定性时间敏感型工业...
ROS 2 Multi-Node Communications Via TSN V0.1 ROS 2 Perception Node Precision Time Management Built-In Self Test (BIST) Dynamic Function eXchange (DFX) Kria Ubuntu 24.04 Boot Linux Instructions ROS 2 Multi-Node Communications Via TSN V0.2