解析 Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定。 Ti为积分时间常数。只要有足够时间,积分控制将能完全消除误差。但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统浮现振荡。 Td为微分时间常数。可以减小调节时间,从而变化系统动态性能。
解析 Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定. Ti为积分时间常数只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡. Td为微分时间常数可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能. x=7/28 x=0.25...
(2)积分时间Ti反映积分作用的强弱,Ti越小,积分作用越强,反之亦 然。积分作用会使系统稳定性降低,但在过渡过程结束时无余差; (3)微分时间Td反映积分作用的强弱,Td越大,积分作用越强,反之 亦然。微分作用能产生超前的控制作用,可以减少超调,减少调节时 间;但对噪声干扰有放大作用。结果...
Ti太小系统将不稳定。Ti偏小,振荡次数较多,Ti太大,对系统性能的影响减少。当Ti合适时,过渡特性比较理想。 稳态特性——能消除系统的稳态误差,提高控制系统 的控制精度。但是若Ti太大时,积分作用太弱,以至不能减小稳态误差。 (3)微分控制Td对控制性能的影响 微分控制可以改善动态特性,如超调量σp减少,调节时间...
正确答案 Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定. Ti为积分时间常数只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡. Td为微分时间常数可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能. ...
积分时间常数Ti:积分作用会降低系统稳定性;Ti太小,系统不稳定;偏小,振荡次数较多;太大,积分作用降低;可消除稳态误差。 积分时间常数Td:微分作用可以改善动态特性,减小超调,缩短调节时间,减小稳态误差;偏大或偏小,都会出现超调较大,调节时间较长。反馈 收藏 ...
对系统静态性能的影响:积分控制能消除系统静差,但若 Ti 太大,积分作用太弱,以 致不能消除静差。 对系统动态性能的影响:若 Ti 太小,系统将不稳定;若 Ti 太大,对系统动态性能影响 减小。 53 ( 3)微分时间常数 Td 对系统性能的影响 对系统动态性能的影响:选择合适的 Td 将使系统的超调量减小,调节时间缩短...
PID调节器的参数Kp TI、TD对控制性能各有什么影响?相关知识点: 试题来源: 解析 ⑴ 比例增益Kp反映比例作用的强弱,Kp越大,比例作用越强,反之亦然。 (2) 积分时间 TI 反映积分作用的强弱, TI 越小,积分作用越强,反之亦然。 ⑶微分时间TD反映微分作用的强弱,TD越大,微分作用越强,反之亦然。
但过大的比例系数会使系统有较大的超调,并产生振荡,使系统稳定性变坏。 Ti有利于减小超调,减小振荡,是系统更加稳定,但是系统静差的消除将会变慢。 TD有利于加快系统响应,是超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力减弱,对扰动有较敏感的响应。
相关知识点: 试题来源: 解析 增大KP,系统响应加快,有利于减小静差,但KP过大,使系统有较大的超调,产生振荡,使系统稳定性变坏;增大Ti,减小超调,使系统稳定,但静差的消除将减慢;增大Td,加快系统响应,减小超调量,稳定性增加,但对干扰的抑制作用却减弱。反馈 收藏 ...