├── kobuki_standalone.urdf.xacro #模型独立运行 └── kobuki.urdf.xacro #模型的全局定义 重要知识点: urdf, Unified Robot Description Format (URDF, 统一机器人描述格式 xacro, XML Macros(XML宏命令)是XML语言, 使用宏您可以构建更短更可读的,可扩展XML表达式的XML文件。 参考: http://wiki.ros.org...
├── kobuki_standalone.urdf.xacro #模型独立运行 └── kobuki.urdf.xacro #模型的全局定义 重要知识点: urdf, Unified Robot Description Format (URDF, 统一机器人描述格式 xacro, XML Macros(XML宏命令)是XML语言, 使用宏您可以构建更短更可读的,可扩展XML表达式的XML文件。 参考: http://wiki.ros.org...