kobuki_description是一个ROS(Robot Operating System)包,它通常包含描述Kobuki机器人硬件的URDF(Unified Robot Description Format)文件和其他相关资源。这些资源用于在仿真环境中模拟Kobuki机器人,或者在真实机器人上进行路径规划、运动控制等任务。 2. 检查资源kobuki_description是否已正确安装在系统中 要检查kobuki_descrip...
├── kobuki_standalone.urdf.xacro #模型独立运行 └── kobuki.urdf.xacro #模型的全局定义 重要知识点: urdf, Unified Robot Description Format (URDF, 统一机器人描述格式 xacro, XML Macros(XML宏命令)是XML语言, 使用宏您可以构建更短更可读的,可扩展XML表达式的XML文件。 参考: http://wiki.ros.org...
├── kobuki_standalone.urdf.xacro #模型独立运行 └── kobuki.urdf.xacro #模型的全局定义 重要知识点: urdf, Unified Robot Description Format (URDF, 统一机器人描述格式 xacro, XML Macros(XML宏命令)是XML语言, 使用宏您可以构建更短更可读的,可扩展XML表达式的XML文件。 参考: http://wiki.ros.org...