PzH 2000 的研发历程最早可以追溯到上世纪70年代德英意共同合作开展的 SP70 计划。该计划旨在开发一款更先进、使用长身管155毫米榴弹炮的自行火炮取代这三个国家老旧的美制 M109 自行火炮。不过该项目于 1986 年因设计问题被取消,参与的各家企业分道扬镳,英国方面继续设计和生产 AS-90 ,德国方面则开展了 Pz