笔者之前用J4125搭建的Klipper上位机（利用PVE开虚拟机搭建），没有屏幕导致调平不方便，这才购买泰山派配合三年前买的正点原子RGB屏安装KlipperScreen GUI用于本地控制。目前已经可以正常使用Klipper固件，KlipperScreen GUI的安装以后再讲。
（3）打印机主板klipper固件刷新 1、按照klipper官网安装配置文档https://www.klipper3d.org/zh/Installation.html，在树莓派控制端输入命令：./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano.bin，之后在文件目录klipper/out中找到Robin_nano.bin文件并下载保存到cd卡中（准备工作中提到的4gb存储卡）...
(3)打印机主板klipper固件刷新 1、按照klipper官网安装配置文档https://www.klipper3d.org/zh/Installation.html,在树莓派控制端输入命令:./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano.bin,之后在文件目录klipper/out中找到Robin_nano.bin文件并下载保存到cd卡中(准备工作中提到的4gb存储卡),保存...
笔者之前用J4125搭建的Klipper上位机(利用PVE开虚拟机搭建),没有屏幕导致调平不方便,这才购买泰山派配合三年前买的正点原子RGB屏安装KlipperScreen GUI用于本地控制。 目前已经可以正常使用Klipper固件,KlipperScreen GUI的安装以后再讲。
Klipper一个可以运行在liunx系统上的开源3D打印机固件,它与Marlin固件中单机运行的3D打印机固件不同,它将执行与逻辑分离,将逻辑部分交给性能更强的SoC,比如瑞芯微RK3566(刚入手了立创的泰山派,四核心Cortex-A55,并且具有1TOPS的AI算力,用来制作Klipper有一点浪费,不过可以学习AI运行也不算亏,在购买泰山派之前使用性能...
使运行 Klipper 固件的主板进入 Bootloader 模式 1、现状# 1.1 不同的 BootLoader# 由于接触 Klipper 固件相对比较早,接触了很多 Marlin 时代设计的主板,以现在常见的 STM32 主控芯片为例,烧录升级主板固件的方法有如下: SD 卡升级 | 基本都支持,将编译好的主板固件拷贝到 SD 卡中,插入主板插槽上电等待烧录、更...
除了Marlin 等常见 3D 打印机固件外,Klipper 作为另一种思路的固件,它由上位机(如安装 Linux 系统的树莓派等开发板)+ 下位机主板(如采用 mega2560/STM32 等芯片、具有众多接口的 3D 打印机主板)组成。使用 Marlin 固件时,3D 打印机主板同时负责计算和执行,现在计算部分主要在上位机进行,主板主要负责执行,其优势...
klipper固件官方文档:https://www.klipper3d.org/ Klipper固件官网 主要特点 高精度步进电机控制 (用上位机计算步进时间,更安静,更稳定) 优秀的控制性能(不局限于打印机主板微控制器性能,即使是8位mcu,也可以达到175K的步进,最高可达500K步每秒) 配置简单(改变配置不需要重新刷写mcu,所有的klipper配置都保存在print...
首先使用xshell连接到klipper上位机,生成固件前,需要根据不同的主板进行参数的配置,具体操作如下: 在shell中输入 cd ~/klipper && git pull 在shell中输入:make menuconfig 进入固件配置界面可以采用如下配置方式,配置完毕后按“Q”键退出,再按“Y”键保存。蜘蛛 2.3主板默认自带32k bootloader,所以不需要设置的bootlo...
Klipper固件, 3D打印, 高精度控制, 代码示例, 易于使用 一、Klipper固件的精确控制原理 1.1 步进电机控制技术的基础知识 步进电机作为一种广泛应用于工业自动化领域的执行元件,在3D打印行业中扮演着至关重要的角色。它的工作原理是通过一系列离散的步骤来旋转,每一步都会根据输入的电脉冲信号改变其位置。这种特性使得...