rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> <full_steps_per_rotation>:常见的1.8度电机该值为200,少数0.9度电机该值为400 <microsteps>:细分,常为16,在config文件中能看到该值 <steps_per_mm>:marlin固件中的步进值,泰坦挤出机经查询该值为393.3。
rotation_distance: 40这个值与你使用的同步轮子有关系,说人话就是旋转一圈皮带走的长度,我们voron的皮带一格2mm,然后我们用的轮子是GT2 20T也就是20个齿,那么这个值就是220 = 40,就是这么算出来的,如果16齿,就是216 =32,非常方便计算 full_steps_per_rotation: 200这个说的是你的电机走一圈,电机的full s...
无感归位需要合适的归位速度,K1系列的默认值为30mm/s,Klipper官方文档建议设置为步进电机 rotation_distance 的一半,此处为 20齿*2mm/2=20mm/s,但是我实际测试至少提升到 40 为宜。如果此值过小,会导致测试的堵转阈值范围过小(最大最小值差值小于5)。 Copy # printer.cfg[stepper_x]homing_speed:40[stepper_y...
rotation_distance: 40 #电机单圈脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400) full_steps_per_rotation: 200 #减速比(Z轴大小带轮比为80:16,输出轴在前,输入轴在后) gear_ratio: 80:16 # z轴最小行程--软件限位position_max: 300 position_min: -1 ...
PE9#---Klipper0.9以上版本设置---# 电机细分设置microsteps:16# 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)rotation_distance:40# 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)full_steps_per_rotation:200# X轴最小行程--软件限位position_min:0# X轴最大行程--软件限位(如果是350机型,需...
I now it's been some time but I haven't checked the issues tab for a while, sorry. The mod works with the stock settings, but for Klipper you could add the gear ratio, like this: rotation_distance: 40 gear_ratio: 80:16 microsteps: 16 ...
PE9#---Klipper0.9以上版本设置---# 电机细分设置microsteps:16# 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)rotation_distance:40# 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)full_steps_per_rotation:200# X轴最小行程--软件限位position_min:0# X轴最大行程--软件限位(如果是350机型,需...
MOT0_ENmicrosteps:64# 推荐16细分以达到较好的精度和静音效果position_max:1000# step_pulse_duration: 0.000004rotation_distance:40# 同步轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)endstop_pin:^!ESTOP0# X_MINposition_endstop:0# X Offset,用于设置打印平台偏移[stepper_y]step_pin:MOT1_STEPdir_pin:...
rotation_distance:25.12 gear_ratio:50:17 full_steps_per_rotation:200 max_power:1.0 pressure_advance:0.089 #gear_ratio: # 以上参数详见“stepper”配置分段。 # 如果未指定任意上述参数,则没有步进电机与热端相关联 # (尽管使用SYNC_EXTRUDER_MOTION命令可能可以在运行时关联一个热端) ...