二、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 原文(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 参考链接(原文) 其他参考链接 写在前面 本文主要翻译自: [1] KITTI. The KITTI Vision Benchmark Suite. [EB/OL]. cvlibs.net/datasets/ki...
The odometry benchmark consists of 22 stereo sequences, saved in loss less png format: We provide 11 sequences (00-10) with ground truth trajectories for training and 11 sequences (11-21) without ground truth for evaluation. For this benchmark you may provide results using monocular or ster...
第1个字段”Car“是目标类别，除了”Car“还有多个类别；第2个字段”0.00“是截断标志，这里代表物体...
KITTI数据集针对不同的任务采用不同的评价准则。对于立体图像和光流(stereo and optical flow),依据disparity 和end-point error计算得到平均错误像素数目(average number of erroneous pixels)。 对于视觉测距和SLAM任务(visual odometry/SLAM),根据轨迹终点(trajectory end-point)的误差进行评估。传统的方法同时考虑平移和...
该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡...
1.kitti数据集概述【数据集主页:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(...
官网的下载链接国内直连连不上 所以翻出去下载下来传到百度网盘免费分享一下 下载于2021/6/8,对应的应该是Aug 24, 2020更新的版本 包括80G的KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds,1M的KITTI Odometry Benchmark calibration data和179M的SemanticKITTI label dat,均已经解压放到一起 ...
该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对立体...
该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对立体...
This package provides a minimal set of tools for working with the KITTI dataset[1]in Python. So far only the raw datasets and odometry benchmark datasets are supported, but we're working on adding support for the others. We welcome contributions from the community. ...