http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu 4. kinect V1 + ubuntu ROS链接openni库获取kinect数据(PC端) http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126 安装openni等 1)依赖库 sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk sudo ap...
下载libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 1. 2. 安装编译环境 安装必备环境 编译工具 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 1. libusb sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 1. TurboJPEG sudo apt-get install libturbojpeg lib...
1. 安装Kinect V2.0，通过USB3.0连接计算机后，系统会自动安装驱动。接着，下载并安装Kinect for Windows SDK2.0，通过SDK Browser v2.0进行设备检查，确保设备正常工作。2. 配置OpenCV3.1.0在VS2015上运行，下载并安装后，配置环境变量。在VS2015中新建空项目，转换编译模式为Debug x64，通过属性...