GNSS/INS数据融合的Kalman滤波算法已经很成熟,但涉及惯性导航算法、IMU误差建模、Kalman滤波设计实现等多方面的知识,正确实现组合导航算法对初学者来说仍是不小的挑战。 武汉大学i2Nav团队开源了一套基于扩展卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航系统(EKF-Based GNSS/INS Integrated Navigation System...
欧洲全球导航卫星系统局预测,未来十年全球卫星导航市场总产值将翻一番超过3000亿欧元,GNSS终端数量将增加至95亿台。 全球卫星导航市场中,应用于道路交通、无人机等领域的终端设备是未来十年增速最快的细分市场:智能化、无人驾驶车辆是未来道路车辆的主要发展方向,具备自动驾驶能力的汽车必须配备GNSS高精度天线,因此自动...
钾肥快速分析仪GNSSP-KF 钾肥快速分析仪是我司的,可用于快速检测化肥中的钾含量,具有使用便捷,功能齐全,检测准确度高等优势,适用于市、食品生产企业、农贸监督、卫生防疫、工商等监测部门。 钾肥快速分析仪GNSSP-KF 一、仪器特点:1.仪器全塑机壳,流线型外观设计(外观号:ZL200830111211.8),表面经过特殊处理,抗氧化...
SoftGNSS 是《软件定义的GPS和伽利略接收机》附带的程序,MATLAB 编写,实现了一套最简单的 GNSS 软件接收机功;输入经过天线接收,射频前端滤波下变频后的数字中频信号文件,进行 GPS L1 C/A 码的捕获跟踪,生成伪距观测值,解译导航电文,最小二乘定位解算;代码量很小也很简单,适合作为 GNSS 基带数字信号处理的入门阅读...
王立强,武汉大学GNSS中心多源智能导航实验室在读硕士,主要研究方向为视觉多源融合导航、机器人导航,发表SCI论文两篇。开源了基于卡尔曼滤波的组合导航代码KF-GINS,开源代码地址:https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS 陈起金,武汉大学GNSS中心多源智能导航实验室副研究员,主要研究方向为惯性精密测量和组合导航技术,主...
【JL1KF01B星搭载了GNSS-R海洋反射探测载荷】 2021年7月3日10时51分,国内首颗商业星载GNSS-R(Global Navigation Satellite System Reflectometry)海洋反射探测载荷在太原卫星发射中心搭载长光卫星技术有限公司...
GNSS位移监测站可以广泛应用于山体滑坡、泥石流、地面沉降等地质灾害的监测与预警。通过实时监测地表位移情况,可以及时发现地质灾害的征兆,为预警和应急响应提供重要信息。例如,在山体滑坡的监测中,通过在滑坡体上布置多个GNSS位移监测站,可以实时监测滑坡体的位移变化,为预警和治理提供数据支持。
A Carrier Estimation Method Based on MLE and KF for Weak GNSS Signals. Sensors 2017, 22, 1468. [CrossRef] [PubMed]Zhang, H.; Xu, L.; Yan, B.; Zhang, H.; Luo, L. A Carrier Estimation Method Based on MLE and KF for Weak GNSS ...
中午临时决定到红眼喝杯咖啡,之前关注过,想换个口味,犹豫一下点了山茶花拿铁。本来想过些日子再来,又怕关门了所以提前来,咖啡杯好可爱,拿铁里有澳白的味道,品尝一次很难得。也许下次再来就关门了。 dotSource: pic_cover: 赞(1)回应 2024-07-27 17:10 ...
新一代i7-13700K/KF就是12代i9-12900K升级版;新一代i5-13600K/KF虽然核心构成形式(6+8)与12代i7(8+4)不同,但单线程性能已经超越(仅考虑P核单线程),多线程也已经超越(不考虑纯P核多线程的情形),所以英特尔自己也打出了“十三香”的旗号。