OROCOS之KDL库在Linux系统下安装学习记录:01 OROCOS即open robot control softward的缩写,方便机器人开发人员快速开发机器人软件模块。kdl库在linux系统下安装比较简单,下边将详述安装过程。 0.KDL库在linux系统下所需的各种源码包 KDL库依赖于c++中的eigen库以及boost库,所以需要先下载这三个库的源码(linux系统下下载...
running install_egg_info Writing /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pykdl_utils-0.1.0.egg-info 4、 检测是否安装成功 pythonfrompykdl_utils.kdl_kinematicsimportKDLKinematics#若无报错,则成功安装 5、 一般错误是catkin_make找不到该包,因此import不成功 若4 步骤在python中import不成功,则返回 2 步骤...
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