KCF算法基本流程 (1) 给定图像和初始2D框(红色虚线框); (2) 通过pading得到放大后的2D框(红色实线框),基于目标周围区域的循环矩阵采集正负样本,对应的标签是根据距离越近正样本可能性越大的准则赋值; (3) 基于上述样本训练分类器; (4) 下一帧图像到来,基于预测区域(红色实线框)的循环矩阵采样,使用分类器计算...
git clone https://github.com/potBagMeat/kcf_tracker_ros.git cd .. catkin_make 下载摄像头驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 使用 更换相机 如果想更换订阅的相机消息,需要在target_tracking.cpp中改. 首先,启动你的相机节点并且 rostopic list 找到相机的话题并复制。 在target_tracking...
ros：kcf算法+行人检测=让机器人自动识别并追踪行人 出现一个窗口，用鼠标左键选中一个区域作为感兴趣区域，之后机器人会跟踪这个区域。例如，选中画面中的椅子，移动椅子之后，机器人会跟随移动。选中画面中的人或者人的某个部位都可以实现人物跟踪。我要想首先要先实现行人检测，在opencv中，有行人检测的demo，...
阅读排行榜 1. 基于Apriltags三维空间定位(741) 2. DS-kcf追踪算法(533) 3. kcf追踪算法(314) 4. SVO视觉里程计(234) 5. 基于Hadoop集群的多资源项目调度问题(194) 推荐排行榜 1. SVO视觉里程计(1) Copyright © 2025 多弗朗野哥 Powered by .NET 9.0 on Kubernetes Powered By博客园 ...
History 18 Commits src .catkin_workspace README.md README tracker_ws 基于ros下应用深度相机的kcf追踪算法实现 开发环境: Ubuntu 14.04 + ros indigo 传感器: 深度相机(Xtion pro live) 实验平台: Aiibot 运行: 1.首先启动ros环境: $roscore 2.运行ros打开深度相机的节点,发出可播放深度图像和rgb图像的topic...
1.本发明涉及目标跟踪技术领域,特别涉及一种基于kcf的目标追踪算法。 背景技术: 2.目前主流的目标追踪算法大多是基于深度学习,对于算力资源的要求很高,无法在芯片等算力有限的边缘设备上部署,或难以实现高帧率的追踪效果。 3.基于传统人工特征的目标追踪算法,需要预先指定初始目标,追踪器提取目标的人工特征,在后续帧中...
2. DS-kcf追踪算法(533) 3. kcf追踪算法(314) 4. SVO视觉里程计(234) 5. 基于Hadoop集群的多资源项目调度问题(194) 推荐排行榜 1. SVO视觉里程计(1) Copyright © 2025 多弗朗野哥 Powered by .NET 9.0 on Kubernetes Powered By博客园 AI...
实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法,关于kcf追踪的ros库在github地址https://github.com/TianyeAlex/tracker_kcf_ros,kcf算法是目前追踪算法中比较好的,程序跑起来后效果也是不错的。我能力有限,在这里不作介绍。有兴趣的可以去研究一下。这里主要讲一下在次基础上添加行人检...
实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法,关于kcf追踪的ros库在github地址https://github.com/TianyeAlex/tracker_kcf_ros,kcf算法是目前追踪算法中比较好的,程序跑起来后效果也是不错的。我能力有限,在这里不作介绍。有兴趣的可以去研究一下。这里主要讲一下在次基础上添加行人检...