1. CamShift思想 Camshift全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT",即连续自适应的MeanShift算法,是MeanShift算法的改进。CamShift的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算,并 opencv kcf跟踪 sed 迭代 可选参数 转载 mob64ca140a8e67 2024-05-09 16:11:
改进KCF的跟踪算法 2.1 KCF算法的原理 KCF（Kernelized Correlation Filter）是一种基于相关滤波器的目标跟踪算法。它通过将目标区域和背景区域的特征映射到高维特征空间，利用核函数处理特征相似度，从而实现目标的跟踪。KCF算法具有计算效率高、鲁棒性强等优势，在实际应用中取得了良好的效果。2.2 KCF算法存在的问题 ...
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SMIKCF在KCF算法的基础上，加入一个尺度估计滤波器；提取样本的HOG((Histogram of Oriented Gradient))特征和CN(Color Name)特征，并把两个特征相融合；利用APCE判据改进位置估计滤波器模型的更新方式。针对KCF算法在目标发生遮挡时容易出现目标丢失的情况，本文提出了AOKCF(Anti-Occlusion KCF)跟踪算法。AOKCF在KCF...
4.3 KCF算法的改进 第39-43页 4.3.1 卡尔曼滤波器介绍 第41页 4.3.2 基于卡尔曼滤波的改进 第41-43页 4.4 位置控制算法 第43-44页 4.5 本章小结 第44-46页 第五章 实验分析 第46-53页 5.1 视觉跟踪算法仿真实验 第46-48页 5.2 位置控制算法仿真实验 第48-50页 ...
针对 KCF 算法在特征提取时方法单一,以及在目标 外观建模和尺度自适应方面的缺点,展开对算法基础理 论进行推导,并针对其不足进行改进. 本文的创新点在于: 1) 本文算法引入上下文感知模型,使得跟踪目标区 域产生高度响应,并通过颜色直方图对上下文模型的目 标中心定位,最后在响应层将两者的响应结果融合,从而 更好的...
针对 这一问题,本文提出一种改进的 KCF 目标跟踪算法。 首先, 在快速方向梯度直方图 ( FHOG) 特征的基础上级联颜色特征 ( CN) 训练和更新滤波器;其次,利用峰值旁瓣比 (PSR) 检查跟踪输出,当检测到跟踪输出异常时,启动自校正机制校正跟踪输出,从而准 确地重新跟踪到目标。 最后,融入尺度滤波器来适应目标尺度的...
在kcf原版matlab代码基础上加入1、LMCF论文中的APCE准则和2、目标丢失情况下进行全图检测(目前是根据hsv颜色空间进行颜色识别),加入上述改动后,跟踪应对遮挡和丢失情况明显提升,下一步是改进检测算法。 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxxx xxxx xxxx 使用说明 ...
改进的KCF算法在车辆跟踪中的应用 王林;胥中南 【摘要】针对核相关滤波算法(KCF)在复杂道路场景下难以应对因车辆尺度变化,遮挡及旋转而不能继续跟踪的问题,提出了一种新的跟踪方法来更好地实现复杂道路场景下的车辆跟踪;该方法借鉴快速分类尺度空间跟踪器(fDDST),采用一维尺度相关滤波器进行尺度估计;同时融合Kalman...