Kalman Filter 学习笔记 Intro 最近在学习伟大的Kalman Filter,这篇笔记主要是对国外的两篇介绍Kalman Filter的博客的翻译和一些个人理解,博客链接:Kalman Filter For Dummies, How a Kalman filter works。两篇博客的侧重的层次面不太一样,第一篇讲的层次比较浅显但是缺失了一些细节,第二篇讲的很深入但是...