定义在采样时刻kT0处系统的状态x(k)的船舶的位置和速度,即: 可以得到船舶的运动方程为: 观测方程为: 可以得到系统的状态空间模型为 因此船舶GPS导航定位kalman滤波问题就是:基于GPS观测数据(y(1),y(2),...,y(k)),得到船舶在k时刻的位置s(k)的最有估计 。 在不考虑机动目标自身的动力也就是说u(k)=0...
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用的MATLAB程序,用卡尔曼滤波进行滤波,得到真是轨迹、滤波轨迹和预测轨迹。 MATLAB程序 卡尔曼滤波2018-12-21 上传大小:1685B 所需:50积分/C币 Kalman在船舶GPS导航定位系统中的应用_船舶定位_船舶_船舶定位_GPSmatlab_matlab_ ...
区间Kalman滤波器多传感器数据融合具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统模型参数的不确定性,传统的多传感器数据融合算法状态估计精度难以保证,因此提出了一种多传感器数据融合的改进算法.该改进算法不仅具有常规区间Kalman滤波器的鲁棒性,而且实用性...
(4)地质勘探、矿物开采。 (5)故障诊断、检测。 (6)证券股票市场预测。 具体事例: (1)Kalman 滤波在温度测量中的应用; (2)Kalman 滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用; (3)Kalman 滤波在船舶 GPS 导航定位系统中的应用; (4)Kalman 滤波在石油地震勘探中的应用; (5)Kalman 滤波在视频图像目标跟踪中的应用;...
（4）地质勘探、矿物开采。（5）故障诊断、检测。（6）证券股票市场预测。具体事例：（1）Kalman滤波在温度测量中的应用；（2）Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用；（3）Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用；（4）Kalman滤波在石油地震勘探中的应用；（5）Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用；
船舶动力定位低频运动方程提出了Kalman滤波技术在船舶动力定位中的应用方法,并以300m救生母船为实例分析了如何根据船舶的运动方程船舶运动的数学模型,并设计了Kalman滤波器,通过计算机仿真试验说明该滤波器能够较好地估计出船舶的真实船位和艏向。姜华王建平大连海事大学学报:自然科学版姜华,王建平. Kalman 滤波技术在船舶...
【关键词】导航 GPS Kalman 滤波 1 引言 导航是获取载体运动参数（载体的即时姿态、速度和位置）的技术或方法。导航是现在很多系统诸如无人机、无人驾驶等的关键。有了导航系统，就可以获取导航参数，进行导航定位，然后，就可以进行控制，进行制导。2 GPS导航原理 基于GPS 定位导航已经应用到诸如车载导航，船舶导航...
2021年第40卷第3期传感器与微系统（Transducer and MicrosystemTechnologies)157 D O I：10. 13873/J.1 000-9787(2021)03-0157-04 K a l m a n滤波在M E M S陀螺仪测量船舶回转率中的应用 宰德广，周岗，陈永冰，李文魁 (海军工程大学导航工程系，湖北武汉430033)摘要：针对实验室条件下微机电系统（M ...
摘要 设计了一种基于Kalman滤波的系统级标定方法,充分利用船舶在海面上受海浪影响而产生的摇摆运动对IMU产生激励,基于Kalman滤波对惯性器件的系统参数进行实时地在线标定。首先,建立惯性器件输入输出模型。然后,确定Kalman滤波的状态方程与观测方程,充分利用其对惯性器件产生的激励。最后,根据建立的Kalman滤波方程重新对系统误...
2.4 Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用22 2.4.1原理介绍22 2.4.2matlab仿真程序25 2.5 Kalman滤波在石油地震勘探中的应用26 2.5.1石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理26 2.5.2石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真程序28 2.6 Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用31 2.6.1视频图像处理的基本方法及程序31 2.6.2Ka...