Kalman滤波基础及Matlab仿真 1. Kalman滤波的基本原理 Kalman滤波是一种高效的递归滤波器,能够在存在噪声的情况下,从一系列不完全或包含噪声的测量数据中估计动态系统的状态。它基于线性代数和隐马尔可夫模型,通过预测和更新两个步骤来估计系统的状态。Kalman滤波特别适用于处理动态系统的状态估计问题,如导航系统、自动驾驶...
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1、在 Kalman 滤波方法中,系统的观测噪声是状态估计所依赖的重要信息,并不是需要滤除的对象。 2、因为 Kalman 滤波是在时域下的递推形式,所以计算量较小,容易实现。 3、Kalman 滤波器可以看成:是状态变量在由观测生成的线性空间上的投影。 Kalman 滤波器与投影 “投影”英文是“projection”。 上面“思维铺垫”...
《Kalman 滤波基础及MATLAB仿真》是一本关于 Kalman 滤波算法的基础教材，由王可东编著，北京航空航天大学...
0 有用 Wattskemov 2021-08-03 00:16:26 大概翻了翻,在卡尔曼滤波里算是比较容易理解和入门的教材,把历史说的比较清楚,建议对卡尔曼滤波有兴趣的同学读一读。 我要写书评 Kalman滤波基础及MATLAB仿真的书评 ··· ( 全部0 条 ) 论坛 ··· 在这本书的论坛里发言 当前版本有售 ·...
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本书以随机过程为基础,从z优估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:z优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型z优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman...