该滤波器生成 yn 的最佳估计 ˆy[n|n]。请注意,过滤器状态是 ˆx[n|n−1]。 稳态设计 您可以使用函数 设计上述稳态卡尔曼滤波器kalman。首先指定带有过程噪声的工厂模型: 这里,第一个表达式是状态方程,第二个是测量方程。 以下命令指定此工厂模型。采样时间设置为 -1,以将模型标记为离散模型而不指定采样
状态控制器(Kal-man状态控制信号)实际是一个有限状态机,分别控制滤波器中的45步运算,决定其执行顺序,每一步利用计数器为其提供必要的时钟周期。 Kalman滤波运算主要是浮点计算,浮点表示常用的标准是IEEE 754,IEEE二进制浮点数算术标准(IEEE754)是最广泛使用的浮点数运算标准,为许多CPU与浮点运算器所采用。IEEE 754规...
Kalman滤波器作为一种最优估计器，通常用于估计一个系统的状态，并在此基础上进行控制。在状态观测器的...
这是因为Kalman滤波器是一种基于系统状态方程和测量方程的最优估计器，需要知道被控系统的状态和观测信息。
兵工自动化2007年第26卷第6期目锄蠢■ 与控嗣Autom ati c M easurem ent and Contr01o.I.Autom ati on2007,Vbl .26,N o.6文章编号:l 006—1576( 2007) 06一0070—02强跟踪联邦 的卡尔曼 滤波器设计张明源,王宏力( 第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安710025)摘要:将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器...
资源描述: 《Kalman Filter in Real Time URBIS卡尔曼滤波器在实时雅邦划的设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Kalman Filter in Real Time URBIS卡尔曼滤波器在实时雅邦划的设计(28页珍藏版)》请在装配图网上搜索。 1、Kalman Filter in Real Time URBISRichard Kranenburg06-01-2010IntroductionnTNO Technisch...
毕业设计(论文)-基于嵌入式系统的Kalman滤波器的设计 热度: 毕业设计(论文)-二阶RC有源滤波器的设计 热度: 相关推荐 摘要 现代化生产装置趋于大型化、自动化和连续化,在各种旋转机械中转子都是核心部件,如何准确科学地对转子进行故障分析具有非常重要的意义。 本文利用Vold-Kalman阶次跟踪滤波器来对旋转机械非平...
Kalman滤波器的硬件优化设计与仿真
基于fpga的卡尔曼滤波器的设计与实现 design and implemention of kalman filter based on fpga.pdf,基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现 仲婷婷,王长松,周晓敏,齐昕 (北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,北京100083) ADS8364芯片控制模块,利用FPGA的系统级设计
本文设计了一种新的多传感器 H/.,/+ 滤波器!HI"’它适于在不重构整个滤波器情况下对多传感器进行整合’ 设计过程中引入 HI 的环境信息%定义了每个传感器的可信域%用于检测#排除错误数据%提高数据融合的可靠性’ 因此该算法在提供可靠导航信息能力的同时%还可以检测导航数据是否正常并能对错误数据进行纠错和排除’...