《Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现》是2016年科学出版社出版的图书，作者是金学波 。内容简介 《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在...