uart_rev_func(name) :这是一个线程函数,用于接收UART数据。 if uart1.any() != 0: :如果UART有数据可读。 data = uart1.read() :读取数据。 print("UART1 get data:", data.decode()) :将接收到的数据解码并打印。 1 2 3 while True: uart1.write("Send from UART!") time.sleep(1) uart...
如下所示,将 PIN10 设置为 uart2 的发送引脚,PIN11 设置为 uart2 的接收引脚 fm.register(board_info.PIN10,fm.fpioa.UART2_TX) fm.register(board_info.PIN11,fm.fpioa.UART2_RX) 3.2 初始化函数 machine.UART() uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len) 通过指...
def k210_send_data(data): uart.write(data) (四)K210 数据接收函数 def k210_receive_data(): if uart.any(): return uart.read() else: return None 六、通信测试 (一)STM32 发送数据,K210 接收在STM32 中调用发送函数发送数据,在 K210 中不断查询是否有数据接收。 (二)K210 发送数据,STM32 ...
uart.write('Hello world!') sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #QVGA(320X240) sensor.set_vflip(1) #后置模式,所见即所得 lcd.init() #sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效. #clock=time.clock() # 颜色识别阈值 (L Min, L Max...
在移植的时候,只需要实现发送数据的函数和解包成功后的处理回调函数就可以了。 通讯协议在立创梁山派的实现引入upacker软件包后,就需要对接对应串口的输入输出了: 具体代码在protocol_thread.c里面,在立创梁山派中用到的串口为uart2,在RT-Thread中,已经适配了串口驱动,所以在这里可以把uart2当作一个设备来使用。 初始...
定义了一个名为send_data_to_mcu的函数,用于将数据发送到立创梁山派。这里使用了ustruct.pack函数将数据打包为字节序列,然后调用pack.enpack方法将数据打包,最后通过k210_uart.write将数据发送出去。 定义了一个名为on_timer的定时回调函数,用于定时发送串口数据。在这个函数中,根据图像中的各个位置计算出相应的偏移量...
在使用uart1之前，需要利用fm对芯片引脚进行映射和管理，将I/O18指定为uart1的发送引脚。此外，还需确保波特率等参数与STM32的设置保持一致，以确保数据传输的正确性。数据发送函数 def sending_data(x, y, z): FH = bytearray([0x2C, 0x12, x, y, z, 0x5B]) uart_A.write(FH)在这个函数中，...
通过UART构造函数可以通过指定参数创建并初始化一个UART对象。id指的是UART编号，可以是UART.UART1~UART....
1，uart_init函数 该函数主要用于初始化UART外设，如下代码所示：void uart_init(uart_device_number_t ...
") return -1 # 记录回响信号的时间戳 t1 = time.ticks_us() while echo.value() == 1: pass t2 = time.ticks_us() print(t2) # 计算距离(单位:厘米) duration = t2 - t1 distance = duration * 0.017 print(distance) if distance < 15: #距离判断 write_str = ("t20.bco=63488") uart_...