find_blob函数处理输入图像(img),使用img.find_blobs方法在每个ROI中检测红色的色块。然后在色块周围绘制矩形并在其中心绘制十字标记来方便调试。检测到的色块的位置和面积信息存储在left_blob_location、right_blob_location、top_blob_location和center_blob_location结构中。如果在中心ROI中没有检测到色块,则将global_...
blobs = img.find_blobs([thresholds[2]]) # 0,1,2 分别表示红,绿,蓝色。 if blobs: for b in blobs: tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) tmp=img.draw_cross(b[5], b[6]) max_blob=find_max(blobs) output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1 #output_str=json...
threshold_cb指的是阈值过滤的回调函数,该函数会接收到被过滤色块的image.blob对象,并通过返回True来保留色块,通过返回False来过滤色块。 merge_cb指的是色块合并回调函数,该函数会接收到两个即将被合并的色块的image.blob对象,并通过返回True来合并色块,通过返回False来禁止色块合并。 find_blobs()方法会返回image.blo...
x = -1right_blob_location.y = -1center_blob_location.area = 0for blob in img.find_blobs(...
关键代码包括调用find_blobs()函数查找图像中的所有色块，参数为元组列表的阈值，以及反转阈值操作以匹配所需的白色部分，area_threshold和pixels_threshold用于过滤小区域或像素数较少的色块，merge参数决定是否合并过滤后的色块。此过程最终输出所需矩形框的结果。识别过程中可能遇到的问题包括画面距离摄像头过...
___#程序运行选择is_need_debug=0is_patrol_line=0is_upacker_debug=0is_stack_heap_mem_debug=0is_upacker_recive_debug=1is_findflob_debug=0#___#程序运行状态work_mode=0#0是巡线模式,1是数字识别模式#___
find_blobs():查找图像中所有色块,并返回一个包括每个色块的色块对象的列表。 thresholds: 必须是元组列表. [(minL, minA, minB, maxL, maxA, maxB)],就是阈值 invert:反转阈值操作,像素在已知颜色范围之外进行匹配,而非在已知颜色范围内。 即:在调节的阈值中需要的为黑色,通过反转后,就会检测白色部分,返回...
K210和OpenMV是用python编程,STM32是用C编程,其实学清楚之后,要改到其他平台上也就是要懂得其他平台的串口怎么配置,然后串口发送函数和接收函数是哪两个,调用即可。其他的像是发送数组打包封装,接收数组保存解析等,编程语言对的上,自然也是通用的。 K210如何进行串口通信 K210串口配置 一口吃不成胖子,串口通信...
测距 说明 识别的物体是乒乓球(规格应该是统一的吧), 硬件是K210,测距的函数经过拟合,在50cm范围内是准确的 如果使用起来不准确,可以打印代码中的LM, 然后去测数据,自己再拟合一个函数,代替调代码中的length = 1371.96686*Lm**(-1.06218) 代码 import
该函数还未进行优化,优化后可大幅提高运行速度。源码如下: # 找最大色块 - By: lzbqr - 周一 5月 18 2020 ''' 色块对象是由 image.find_blobs 返回的。 image.find_blobs(thresholds, invert=False, roi, x_stride=2, y_stride=1, area_threshold=10, pixels_threshold=10...