名称:K-Radar:用于各种天气条件下自动驾驶的 4D 雷达目标检测 论文:arxiv.org/abs/2206.0817 代码:github.com/kaist-avelab 0.摘要 不同于使用可见光波段的 RGB 相机(384～769 THz)和使用红外波段的激光雷达(361～331 THz),雷达使用相对较长波长的无线电波段(77～81 GHz),从而在恶劣天气下进行稳健的测量。不...
与4DRT相比,4DRT需要显著更低的内存和计算次数,因为4DRT中的元素数量仅为4DRT的N%。因此,利用4DSRT的优点是双重的。首先,4DSRT表示提高了K-Radar数据集的可访问性。由于4D雷达数据大小显著减少,我们可以在基于云的商业存储服务中轻松托管完整的数据集。与在本地服务器中托管数据集相比,这将带来更高的正常运行时...
提出了一个新颖的基于4DRT的数据集和基准,即K-Radar,用于3D对象检测。据我们所知,K-Radar是第一个具有多样化和具有挑战性的照明、时间和天气条件的大规模基于4DRT的数据集和基准。通过仔细标注的3D边界框标签和多模态传感器,K-Radar还可用于其他自动驾驶任务,如目标跟踪和里程计。 提出了一个直接使用4DRT作为输入...
Kradar商讯雷达专注于为用户提供全面的商讯信息服务，涵盖了多个关键领域，旨在帮助企业和个人获取关键信息。以下是其主要服务内容的详细概述：1. 招标采购 - 工程招标：包括建设、监理、施工、服务等各类工程招标信息。 - 政府采购：公开招标的货物、车辆、办公用品和服务，以及询价采购和单一来源采购...
【Theqoo】2022 K-POP RADAR CONFERENCE选出的2022 K-POP 10首隐藏的名曲 #aespa[超话]# 《illusion》 #SEVENTEEN[超话]# 《Circles》 #曹承衍[超话]# 《Hope to be like you》 #NCT_DREAM[超话]# 《BEATBOX》 #T...
K-Nav Radar is designed to enable mariners to avoid collisions and generally to enhance their navigational awareness. K-Nav Radar is easy to install. It connects directly to the ship’s sensors and power, and - by two network adapters - to a digital radar interface.The system has an ...
女团aespa回归的同时，也获得了K-POP Radar周榜单的榜首。aespa的《Savage》MV在K-POP Radar第41周的统计期间(10月3日~10月9日)中仅4天就达到了5865万的点击量，堂堂正正地登上了顶峰。据K-POP Radar显示，《Savage》MV在公开约13小时后，播放量突破1千万，继此前发行的歌曲《Next Level》之后，短短半天...
K-POP Radar MV周榜,blackpink、somi、psy、防弹少年团、x1、twice、too,你都看过哪个[求关注]
RFbeam's K-LD7 versatile, fully digital Doppler radar sensor designed for a wide range of applications, from simple motion detection to complex object tracking.