拉格朗日方程:对于完整系统用广义坐标表示的动力方程,通常系指第二类拉格朗日方程,是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。通常可写成:式中T为系统用各广义坐标qj和各广义速度q'j所表示的动能;Qj为对应于qj的广义力;N(=3n-k)为这完整系统的自由度;n为系统的质点数;k为完整约束方程个数。从虚位移原理可以得到受...
初中物理必考公式大全(一)建议收藏:1、速度:V=S/t2、重力:G=mg3、密度:ρ=m/V4、压强:p=F/S5、液体压强:p=ρgh6、浮力:(1)F浮=F’-F (压力差)(2)F浮=G-F (视重力)(3)F浮=G (漂浮、悬浮)(4)阿基米德原理:F浮=G排=ρ液gV排7、杠杆平衡条件:F1 L1=F2 L28、理想斜面:F/G=h/L9、...
设离散系统状态方程为1 0.1x(k+l)=01,已知边界条件,。试用离散系统最小值原理求最优控制序列,使性能指标J=0.03∑u^2(k) k-0取极小值,并求出最优的曲线序列。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:属于控制无约束,N不变,终端固定的离散最优控制问题,构造离散哈密尔顿函数 其中为给定拉个朗日乘子序列,由...
六、一端固定、另一端弹性支撑的梁,其跨度为l,抗弯刚度EI为常数,弹簧系数为k,承受分布荷载q(x)的作用(如图所示)。试用位移变分方程(或最小势能原理)导出该梁以挠度形式表示的平衡微分方程和静力边界条件(15分) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:用位移变分方程推导 (1)梁总应变能的改变为 (1分) (2)外力...
初中物理必考公式大全(一)建议收藏:1、速度:V=S/t2、重力:G=mg3、密度:ρ=m/V4、压强:p=F/S5、液体压强:p=ρgh6、浮力:(1)F浮=F’-F (压力差)(2)F浮=G-F (视重力)(3)F浮=G (漂浮、悬浮)(4)阿基米德原理:F浮=G排=ρ液gV排7、杠杆平衡条件:F1 L1=F2 L28、理想斜面:F/G=h/L9、理想...
1六、一端固定、另一端弹性支撑的梁,其跨度为l,抗弯刚度EI为常数,弹簧系数为k,承受分布荷载q(x)的作用(如图所示)。试用位移变分方程(或最小势能原理)导出该梁以挠度形式表示的平衡微分方程和静力边界条件(15分) 2六、一端固定、另一端弹性支撑的梁,其跨度为l,抗弯刚度EI为常数,弹簧系数为k,承受分布荷载...
六、一端固定、另一端弹性支撑的梁,其跨度为l,抗弯刚度EI为常数,弹簧系数为k,承受分布荷载q(x)的作用〔如下图〕。试用位移变分方程〔或最小势能原理〕导出该梁以挠度形式