激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变.为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法.针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处理.利用深度学习中的KCRNet网络构建一种点云匹配模型,实现特征点云匹配.以特征点对为基础,...