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仁寿县富加自来水厂在2010年04月26日创建,公司地点位于仁寿县富加镇金钟四组;市场范围为自来水供应塑料制品、五金销售。公司规模1-49人,性质为个人独资企业,是家立足于四川的能源/化工/环保公司。 工商信息 仁寿县富加自来水厂 展开 法定代表人:雷友华
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本发明提供一种基于秩卡尔曼滤波的无人车SLAM导航方法以解决现有的SLAM导航定位精度不高,稳定性不足的技术问题.本发明包括以下步骤:1,对移动机器人进行建模,建立移动机器人的动力学模型和观测模型,并初始化;2,SLAM的预测和更新;3,采用秩卡尔曼滤波对移动机器人的位姿信息进行更新并输出.本发明的有益效果在于:对动...
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