JTAG接入端口(JTAG-AP): 此 AP 允许将 JTAG 链连接到 DAP。 调试 SWD 就只是用来调试(跟踪)的,因此它相对于 JTAG 简单不少,详细的调试协议在 《ARM® Debug Interface v5》的 The Serial Wire Debug Port (SW-DP) 这个章节有介绍。 固件烧录 固件烧录的实现方式与 JTAG 中说的一样,就...
JTAG:Joint Test Action Group,联合测试工作组规定的一种仿真协议,它是一种国际标准测试协议。 SWD:Serial Wire Debugging,翻译为:串行调试接口。 其中STM8使用的调试仿真接口是SWIM;STM32使用的调试仿真接口为JTAG或者SWD;因为SWD占用的MCU引脚数相比JTAG较少,所以一般情况下项目中大部分工程师都是采用SWD作为仿真调试...
(一)SWD简介 SWD(Serial Wire Debug)是串行线调试的缩写,它是一种较新的调试接口协议。与JTAG相比,SWD接口引脚数量更少,结构更简单,同时在高速模式下具有更高的可靠性。 (二)SWD的工作原理 SWD接口通过两条线(SWDIO和SWCLK)实现与目标设备的通信。SWDIO线用于数据输入和输出,SWCLK线用于提供时钟信号。在调试过程...
今天,我们来探讨两种常见的调试接口:JTAG和SWD。1️⃣ JTAG接口 JTAG(Joint Test Action Group)是一种标准化的测试接口,主要用于芯片内部测试和系统级编程与调试。JTAG接口有10、14和20pin脚的版本,但在实际应用中,通常由4或5根信号线组成。JTAG接口包括四条基本信号线:TCK、TMS、TDI和TDO。 TCK:时钟信号,强...
TMS——测试模式选择,TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 (可选引脚:TRST——测试复位,输入引脚。) 2.SWD协议 串行调试(Serial Wire Debug),是ARM内核调试器的一种通信协议。相比于JTAG协议,占用更少的端口资源。 JTAG、SWD对比 二. 调试仿真器 ...
在高速模式下，SWD比JTAG更为可靠。当面临大数据量传输时，JTAG下载程序可能会失败，而SWD则能显著降低失败几率。在大多数情况下，只要仿真器支持，即可直接从JTAG仿真模式切换至SWD模式，因此推荐优先选用此模式。当GPIO引脚数量紧张时，SWD仿真模式显得尤为适用，因为它支持更少的引脚。在板子体积受限的情况下，SWD模式...
日常我们用到的JTAG和SWD两种模式的接口如下: 但是实际上接口是如下图所示箭头所示对接的: 也就是说我们JTAG的19脚对应的是SWD的1脚。 当你需要引线出来的时候JTAG的TDO 13脚对应的就是SWD的SWDIO 7 JTAG的RTCK 11脚对应的就是SWD的SWCLK 9 JTAG的N/C 19脚对应的就是SWD的 VCC 1 ...
SWD/JTAG下载电路如下图所示，如使用4线的SWD下载方式保留下图中SWDIO(PA13)、SWDCLK(PA14)、VCC、GND即可。注意：SWD/JTAG下载模式需要BOOT0拉低为正常的Flash启动模式。2.4 Jlink仿真器接口 Jlink仿真器是标准的Jtag接口，同时支持Jtag/SWD模式下载，其中除调试信号线外，还有Reset、VCCvref(Pin1)、VCCoutput(...
功能:SWD主要用于代码调试和程序烧录,不支持JTAG的全部功能,如边界扫描。 速度:SWD的速度通常比JTAG慢,但对于大多数调试需求已经足够,现代SWD实现已经优化到接近JTAG的速度。 应用场景:SWD更适合于生产环境和空间受限的应用,如微控制器应用、小型嵌入式设备等。 代码示例 以下是STM32中配置JTAG和SWD模式的代码示例: ...
JTAG的缺点 占用引脚数比较多,比较占用板子尺寸。 SWD的优点 引脚数更少,只需SWDIO和SWCLK两个引脚,有利于节约电路板尺寸。 SWD具有特殊功能,例如通过其I/O线打印调试信息。 在高速大数据情况下,SWD整体性能比JTAG更好。 SWD的缺点 只能用于ARM内核的单片机。