文中还提供了具体的Python代码示例,涵盖了从单个无人艇的动力学建模到多智能体之间的协作控制。此外,作者分享了一些实用技巧,如如何处理通信延迟、传感器噪声等问题,并展示了仿真效果,证明了所提出方法的有效性和鲁棒性。 适合人群:对无人艇编队控制、模型预测控制(MPC)、分布式系统感兴趣的科研人员、工程师及高校...