虽然jsbsim能够通过socket通信直接进行调用,但是考虑到调用/打包的问题,以及二次开发的目的,决定还是在unity中使用C#实现一个简化版的气动仿真模型。最终的模型应当能够以飞行器当前状态为输入,输出6个自由度上的力/力矩,接入unity刚体组件。 以jsbsim自带的f-16模型配置文件 f16.xml为例,我们来看看里面都写了什么。
以jsbsim自带的f-16模型配置文件 f16.xml为例,我们来看看里面都写了什么。 看一下xml根节点,对于实现一个简化版仿真模型来说,metrics,mass_balance,aerodynamics看起来比较重要。其他的地面互动、推力以及自动控制暂时先不看了 。顺便说一句,jsbsim最早的侧重点就是进行自动控制策略的仿真,所以flight_control还是挺详细...
虽然jsbsim能够通过socket通信直接进行调用,但是考虑到调用/打包的问题,以及二次开发的目的,决定还是在unity中使用C#实现一个简化版的气动仿真模型。最终的模型应当能够以飞行器当前状态为输入,输出6个自由度上的力/力矩,接入unity刚体组件。 以jsbsim自带的f-16模型配置文件 f16.xml为例,我们来看看里面都写了什么。
jsbsim是用于飞行力学仿真的一款开源软件，旨在实现类似IL2/1战争雷霆的空战游戏。在Unity中通过C#封装一个简化版的气动仿真模型，使模型在接收飞行器当前状态后，能输出6个自由度上的力/力矩，以接入Unity的刚体组件。以jsbsim自带的f-16模型配置文件f16.xml为例，解析其中内容。从xml根节点入手，metrics...
jsbsim的配置文件支持了相当多的函数类型,不过在我们选择的f16配置文件中,aerodynamics节点下的子函数只涉及到了product和table两种类型,解析起来比较简单,可以参考文章第一段中提供的代码。 需要注意我们的程序中使用公制单位存储所有数据,property的标识符“node”最后一部分通常会给出单位,便于转换;但是table表格中的数据...
opensourcefreejsbsimflightgearairbusa320 UpdatedApr 13, 2025 Nasal NikolaiVChr/f16 Star138 General Dynamics F-16 for Flightgear flight simulator jsbsimflightgearlockheed-martingeneral-dynamicsf-16 UpdatedApr 14, 2025 Nasal Combines JSBSim and Airsim with a python module to simulate a fixedwing ...
1.执行脚本: 脚本一般在脚本scripts文件夹中 脚本使用飞机脚本和初始化脚本<use aircraft="f16" initialize="reset00"/> 2.初始化脚本: 初始化脚本例如aircraft\f16\reset00.xml初始化脚本 使用的初始化参数在源文件的src\initialization\FGInitialCondition文件中 ...
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